[发明专利]一种高坡锚固用可调式锚杆钻机

摘要

一种高坡锚固用可调式锚杆钻机，包括行走履带、倾角传感器、视觉传感器、调节油缸、滑动导轨、吊耳、操作平台、动臂、动臂油缸、钻臂、钻臂油缸、钻头套管、钻机导轨、锚杆钻机、卷扬机、钢丝绳；所述行走履带内侧前后均设置了铰接孔，且前端铰接孔底部设置有吊耳；所述操作平台可以沿着滑动导轨前后移动，平台上安装有倾角传感器；所述钻臂表面安装有钻机导轨和锚杆钻机，锚杆钻机可以沿着钻机导轨移动，其尾部安装有视觉传感器。本发明可自动调节驾驶室角度，自成水平状态，适应各种坡面，各种路况下的工作环境，适用范围广泛，具有工作效率高、易于操作、安全可靠等优点。

主权项

1.一种高坡岩土锚固用可调式锚杆钻机，其特征在于：包括行走履带（1）、倾角传感器（2）、视觉传感器（3）、调节油缸（4）、滑动导轨（5）、吊耳（6）、操作平台（7）、动臂（8）、动臂油缸（9）、钻臂（10）、钻臂油缸（11）、钻头套管（12）、钻机导轨（13）、锚杆钻机（14）、卷扬机（15）、钢丝绳（16）；所述行走履带（1）有两个，左右对称设置，行走履带（1）内侧前后均设置了铰接孔，后端铰接孔与调节油缸（4）一端铰接，前端铰接孔与滑动导轨（5）前端铰接，且前端铰接孔底部还左右各设置有吊耳（6）；所述吊耳（6）数量为至少两个，左右对称设置在行走履带（1）前端铰接孔底部；所述滑动导轨（5）上方安装有操作平台（7），操作平台（7）可以沿着滑动导轨（5）前后移动；所述调节油缸（4）杆头与操作平台（7）底部铰接；所述操作平台（7）安装有倾角传感器（2），所述倾角传感器（2）数量为至少四个，布置在操作平台（7）四周，倾角传感器（2）可以及时感知操作平台（7）的姿态，结合控制系统，可以通过调节油缸（4）来迅速调整操作平台（7）的姿态，使操作平台（7）始终保持水平；所述操作平台（7）上安装有动臂（8）和动臂油缸（9）；所述动臂（8）前端铰接有钻臂（10）与钻臂油缸（11）；所述钻臂（10）表面安装有钻机导轨（13）和锚杆钻机（14）；所述锚杆钻机（14）底部与钻机导轨（13）连接，锚杆钻机（14）可以沿着钻机导轨（13）移动，其尾部安装有视觉传感器（3），前端安装有钻头套管（12）。