[发明专利]交替式人机共驾中驾驶权转移方法

摘要

本发明涉及一种交替式人机共驾中驾驶权转移方法，属于智能交通领域。包括对当前驾驶环境、车辆和驾驶员的状态等多因素进行降维，提取出影响当前驾驶的关键因子；利用提取出的因子进行态势估计，判断是否需要转移驾驶权；同步评估自动驾驶系统和驾驶员的驾驶能力，判定是否能够进行驾驶权转移。为交替式人机协同驾驶的安全性提供保障，为提高智能交通系统的性能奠定基础。本发明在减轻了驾驶员驾驶负担的同时，提高了驾驶的安全性，减少了事故的发生，全面提高了智能交通系统的性能。

主权项

1.交替式人机共驾中驾驶权转移方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：通过车联网、各种传感器和路侧设备收集影响驾驶安全的信息，包括车辆信息、环境信息、驾驶员信息和交通信息；S2：利用多因素融合的方法对收集的信息进行降维，提取出当前影响驾驶安全的几个关键因子；S3：根据关键因子构建D‑S证据网络态势估计，分析当前驾驶状态的安全性，判断是否需要转移驾驶权；S4：后台分别对自动驾驶系统和驾驶员的驾驶能力进行评估和比较，对备用驾驶者和当前驾驶者能力进行评估，判断在态势估计危险的情况下是否能够进行安全转移，最终利用相应方法进行转移。