[发明专利]一种热镀锌自动化流水线设备

摘要

本发明公开了一种热镀锌自动化流水线设备，包括翻转升降机、双工位智能循环进出料装置、双工位八爪式多功能机械手和隧道式加热装置，翻转升降机通过设置有上层滚道和下层滚道的滚道机架与双工位智能循环进出料装置相连，双工位智能循环进出料装置包括机架和设置在机架上的电气控制柜、操作箱，机架上设置有第一号工位口和第二号工位口，每个工位口的上方均设有一个工件升降平台，工位口前方的机架上设置有内附导轨的移动支架，导轨通过移动齿轮连接有位于水箱上方的移动底座，移动底座的上方通过底座伺服电机连接有移动平台，双工位八爪式多功能机械手包括安装在钢板结构架上的两组机械手；有益效果：大大解放了人力，生产效率高。

主权项

1.一种热镀锌自动化流水线设备，包括翻转升降机(1)、双工位智能循环进出料装置、双工位八爪式多功能机械手和隧道式加热装置(31)，其特征在于：所述的翻转升降机(1)包括翻转升降机座和通过剪刀叉升降板(6)连接在翻转升降机座上方的翻转升降机台，翻转升降机台与翻转升降机座之间连接有翻转油缸(4)和升降油缸(5)，翻转升降机台上设置有抓紧工作框用的钩子(2)和与钩子(2)相连接的钩子控制气缸(3)，翻转升降机(1)通过设置有上层滚道(8)和下层滚道(9)的滚道机架(7)与双工位智能循环进出料装置相连，上层滚道(8)和下层滚道(9)上均设置有通过传动链条(10)与滚筒相连的滚道电机(11)，隧道式加热装置(31)安装于上层滚道(8)上，双工位智能循环进出料装置包括机架(24)和设置在机架(24)上的电气控制柜(13)、操作箱(30)，机架(24)上设置有第一号工位口(32)和第二号工位口(33)，每个工位口的上方均设有一个工件升降平台(15)，工件升降平台(15)通过减速机(16)与固定在机架(24)上的升降伺服电机(17)相连，每个工位口的后方与工位口对应位置处各设有一个推箱机(14)，上层滚道(8)和下层滚道(9)位于推箱机(14)与工位口之间的机架(24)之间，每个工位口的前侧均设置有两个可通过水箱气缸(23)交换相互位置的水箱(29)，工位口前方的机架(24)上设置有内附导轨(20)的移动支架(19)，内附导轨(20)通过移动齿轮(25)连接有位于水箱(29)上方的移动底座(22)，移动底座(22)的上方通过底座伺服电机(28)连接有移动平台(18)，移动平台(18)上表面的中部安装有成品推送气缸(34)，移动齿轮(25)、水箱气缸(23)、成品推送气缸(34)和设置在移动底座(22)上的推箱气缸(26)、移动气缸(27)均与移动伺服电机(21)相连，双工位八爪式多功能机械手包括安装在钢板结构架(53)上的两组机械手，每组机械手均包括升降组件、抓取组件、震动组件和动力组件，升降组件包括升降杆(47)和套接在升降杆(47)上的升降机(46)，抓取组件包括方形箱体(36)和连接在方形箱体(36)四个侧面的机械手爪手(35)，每个侧面设置有两个机械手爪手(35)，方形箱体(36)的下方设置有连接锌渣清理叶片(37)的清理叶片支杆(38)，震动组件包括震动电机(45)、油缸组件和连接在油缸组件外部的回转轴承(39)，油缸组件的上方通过震动电机支架(50)与震动电机(45)相连，油缸组件的下方与方形箱体(36)的顶端相连，油缸组件包括油缸(48)和设置在油缸(48)外部的减震弹簧(41)，震动电机(45)的侧面设有滑环止转支架(49)，滑环止转支架(49)上连接有为设备运转提供电力的液压电气滑环(51)，动力组件包括固定在钢板结构架(53)上的底座(44)和固定在底座(44)上的伺服电机(42)，底座(44)和伺服电机(42)之间连接有星行减速机(43)，动力组件通过小齿轮(40)与回转轴承(39)机械连接，钢板结构架(53)的下方设置有锌锅(54)；移动平台(18)连接有移动平台气缸(a)，移动平台(18)的两侧安装有无杆气缸(b)，移动平台(18)上安装有移动导轨(d)和滑块(c)，滑块(c)上固定有成品输送台(i)，移动平台(18)的上方并列安装有第一成品推杆(e)和第一推箱气缸(g)、第二成品推杆(f)和第二推箱气缸(h)。