[发明专利]一种基于激光切熔的输电线路带电远程清障装置及方法在审
| 申请号： | 201810243718.1 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108288836A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 罗毅霖;王雪燕;刘起骏;罗日成;李东鹏;李智琦;孙云琪 | 申请（专利权）人： | 罗毅霖;王雪燕 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;G01C3/32;G05B19/04;G02B7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光切熔的输电线路带电远程清障装置及方法，这种清障装置包括自然光成像系统、信息中心处理系统、激光发射及自动聚焦系统、距离定位及检测系统、云台控制系统和紧急制动系统这六大系统。利用该装置及方法，无需动用大型或辅助装备，无需蹬塔，不用考虑地形和线路高度等环境条件，实现及时、快速、安全的远距离可带电作业，清除各种电压等级的输配电线路、电气化铁路接触网上的各类异物。本装置通过线路轮廓提取，自动识别输电线路上的障碍物，设备自动定焦后瞄准目标并发射激光，在数十秒内清除或击落异物。若激光作用范围出现自然人或飞禽，则设备自动切断激光发射管的电源电路，防止本清障装置出现误操作，伤及人或飞禽。 | ||
| 搜索关键词： | 清障装置 激光 输电线路 飞禽 异物 带电 紧急制动系统 云台控制系统 自动聚焦系统 激光发射管 输配电线路 输电线 自然光 成像系统 处理系统 带电作业 电源电路 辅助装备 激光发射 激光作用 检测系统 六大系统 瞄准目标 线路轮廓 信息中心 自动定焦 自动切断 自动识别 电气化铁路 误操作 远距离 障碍物 地形 发射 安全 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光切熔的输电线路带电远程清障装置，其特征在于：所述装置内含3个主系统以及3个辅助系统，其中3个主系统包括自然光成像系统、信息中心处理系统、激光发射及自动聚焦系统，3个辅助系统包括距离定位及检测系统、云台控制系统、紧急制动系统；其中自然光成像系统和激光发射及自动聚焦系统由联体金属外壳包裹并相互连接。
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