[发明专利]无人机落地加锁方法、装置、飞行控制系统及遥控器有效
| 申请号： | 201810239341.2 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108459619B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳臻迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机落地加锁方法、装置、飞行控制系统及遥控器，涉及无人机控制技术领域，该方法应用于无人机的飞行控制系统，包括：接收遥控器发送的强制停转命令；判断无人机的电机转速是否小于预设阈值；如果是，向无人机的电子调速器发送控制电机停转信号。本发明实施例提供的无人机落地加锁方法、装置、飞行控制系统及遥控器，提供了一种处理异常情况的功能，当无人机的飞行控制系统接收到遥控器发送的强制停转命令时，判断电机转速是否小于预设阈值，如果是则控制电机停转，从而可以对无人机进行强制控制停转。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 落地 加锁 方法 装置 飞行 控制系统 遥控器 | ||
【主权项】：
1.一种无人机落地加锁方法，其特征在于，应用于无人机的飞行控制系统，所述方法包括：接收遥控器发送的强制停转命令；判断所述无人机的电机转速是否小于预设阈值；如果是，向所述无人机的电子调速器发送控制电机停转信号。
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