[发明专利]一种用于低温环境下的血浆存取系统

摘要

本发明提供一种用于低温环境下的血浆存取系统，包括冷库体、多组货架、扫描装置、多个机械手以及存取操作装置，机械手位于两组货架之间，货架上设置有多个血浆托盘，血浆托盘上可放置装有血浆的血袋，扫描装置用于扫描血袋的信息，存取操作装置用于控制血浆存取系统进行储存或取出血袋，机械手包括移动控制机构、旋转控制机构及取料机构，移动控制机构与旋转控制机构连接，取料机构与旋转控制机构连接，移动控制机构控制旋转控制机构和取料机构沿货架的长度方向及高度方向移动，旋转控制机构控制取料机构旋转运动，取料机构具有可伸缩的叉爪，叉爪可托取血袋。血浆存取系统可进行单袋血袋存取，且运行速度快，稳定性好，精度高。

主权项

1.一种用于低温环境下的血浆存取系统，其特征在于：包括冷库体、多组货架、扫描装置、多个机械手以及存取操作装置，所述存取操作装置和所述扫描装置均位于所述冷库体的外部，所述货架和所述机械手均位于所述冷库体的内部，并且，所述机械手位于两组所述货架之间；每组所述货架在横向和纵向上排列地设置有多个血浆托盘，所述血浆托盘上可放置装有血浆的血袋；所述扫描装置用于扫描所述血袋的信息，所述存取操作装置用于控制所述血浆存取系统进行储存或取出所述血袋；所述机械手包括移动控制机构、旋转控制机构及取料机构，所述移动控制机构与所述旋转控制机构连接，所述取料机构与所述旋转控制机构连接，所述移动控制机构控制所述旋转控制机构和所述取料机构沿所述货架的长度方向及高度方向移动，所述旋转控制机构控制取料机构旋转运动；所述取料机构具有可伸缩的叉爪，所述叉爪可托取所述血袋。