[发明专利]用于湖底段排水管道的智能检测装置有效
申请号: | 201810236912.7 | 申请日: | 2018-03-21 |
公开(公告)号: | CN108444510B | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 薛恒安;王俊;冯程伟;侯光明;张宏洋 | 申请(专利权)人: | 南京立方测绘科技有限公司 |
主分类号: | G01D11/00 | 分类号: | G01D11/00 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 周蔚然 |
地址: | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种用于湖底段排水管道的智能检测装置,包括浮板、安装基板、连杆以及检测调节装置;安装基板为弧形板,安装于浮板上表面,边缘设有一圈轨道;轨道圆心处于安装基板表面中心,轨道上配合安装轨道电机;连杆为弹性伸缩连杆,两端分别通过支撑杆转动连接于安装基板表面中心以及轨道电机表面;检测调节装置包括检测杆、调节安装板、上调节连杆、下调节连杆以及调节控制器。本发明能够有效用于湖底段排水管道的检测,能够始终保证底部检测传感器与待检测排水管道表面相垂直,保证对湖底段排水管道检测结构的准确度,并且造价低廉,适合推广使用。 | ||
搜索关键词: | 用于 湖底 排水管道 智能 检测 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于湖底段排水管道的智能检测装置,其特征在于:包括浮板(1)、安装基板(2)、连杆(3)以及检测调节装置;所述安装基板(2)为弧形板,安装于浮板(1)的上表面,并且安装基板(2)的边缘设有一圈轨道;所述轨道的圆心处于安装基板(2)的表面中心,并且轨道上还配合安装有轨道电机(4);所述连杆(3)为弹性伸缩连杆,两端分别通过支撑杆(5)转动连接于安装基板(2)的表面中心以及轨道电机(4)表面;所述检测调节装置包括检测杆、调节安装板(6)、上调节连杆(7)、下调节连杆(8)以及调节控制器;所述检测杆与连杆(3)的底端转动连接,底端配合安装检测传感器(9);所述调节安装板(6)设置于连杆(3)上靠近其底端处;所述上调节连杆(7)与下调节连杆(8)均为伺服伸缩杆,上调节连杆(7)的一端与检测杆的上端转动连接,另一端与调节安装板(6)转动相连,下调节连杆(7)的一端与检测杆的下端转动连接,另一端同样与调节安装板(6)转动相连;所述调节控制器包括角度传感器(10)以及调节伺服器;所述角度传感器(10)通过调节伺服器分别与上调节连杆(7)以及下调节连杆(8)相连。
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