[发明专利]用于湖底段排水管道的智能检测装置

说明书

本发明提供一种用于湖底段排水管道的智能检测装置，包括浮板、安装基板、连杆以及检测调节装置；安装基板为弧形板，安装于浮板上表面，边缘设有一圈轨道；轨道圆心处于安装基板表面中心，轨道上配合安装轨道电机；连杆为弹性伸缩连杆，两端分别通过支撑杆转动连接于安装基板表面中心以及轨道电机表面；检测调节装置包括检测杆、调节安装板、上调节连杆、下调节连杆以及调节控制器。本发明能够有效用于湖底段排水管道的检测，能够始终保证底部检测传感器与待检测排水管道表面相垂直，保证对湖底段排水管道检测结构的准确度，并且造价低廉，适合推广使用。

技术领域

本发明属于检测设备领域，具体涉及一种用于湖底段排水管道的智能检测装置。

背景技术

随着城市以及排污系统的不断发展，排水管道有时需要不至于湖底，为了保证排水管道的布管精准以及使用稳定，需要定期对其进行检测；目前的检测手段大多为通过人工或者通过检测装置漂浮在湖面上，对湖底的排水管道进行检测，但是检测载具以及检测装置常常会在波浪影响下发生倾斜，导致检测结果存在一定误差，虽然误差较小，但是如果需要高精度检测，则无法直接使用。

因此，针对以上问题研制出一种检测稳定且精度较高的检测装置是本领域技术人员所急需解决的难题。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种用于湖底段排水管道的智能检测装置。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于湖底段排水管道的智能检测装置，包括浮板、安装基板、连杆以及检测调节装置；安装基板为弧形板，安装于浮板的上表面，并且安装基板的边缘设有一圈轨道；轨道的圆心处于安装基板的表面中心，并且轨道上还配合安装有轨道电机；连杆为弹性伸缩连杆，两端分别通过支撑杆转动连接于安装基板的表面中心以及轨道电机表面；检测调节装置包括检测杆、调节安装板、上调节连杆、下调节连杆以及调节控制器；检测杆与连杆的底端转动连接，底端配合安装检测传感器；调节安装板设置于检测杆上靠近其底端处；上调节连杆与下调节连杆均为伺服伸缩杆，上调节连杆的一端与检测杆的上端转动连接，另一端与调节安装板转动相连，下调节连杆的一端与检测杆的下端转动连接，另一端同样与调节安装板转动相连；调节控制器包括角度传感器以及调节伺服器；角度传感器通过调节伺服器分别与上调节连杆以及下调节连杆相连。

本发明提供了一种用于湖底段排水管道的智能检测装置，由浮板、安装基板、连杆以及检测调节装置组成；其中安装基板设计为能够与排水管道的弧形表面相贴合，并安装于浮板上表面，安装基板的边缘设有一圈轨道，轨道的圆形处于安装基板表面中心，并配合安装轨道电机；本发明中的连杆选择为弹性伸缩连杆，两端分别通过支撑杆转动连接于安装基板表面中心以及轨道电机表面，用于连接检测调节装置。

本发明中的检测调节装置由检测杆、调节安装板、上调节连杆、下调节连杆以及调节控制器组成，其中检测杆中部转动连接于连杆底部，底端配合安装检测传感器，用于检测湖底排水管道；调节安装板设置在检测杆上靠近底端处，上调节连杆以及下调节连杆均选择为伺服伸缩杆，上调节连杆一端转动连接于检测杆上端，另一端与调节安装板转动连接，下调节连杆一端转动连接于检测杆下端，另一端同样与调节安装板转动连接；本发明中的调节控制器由角度传感器以及调节伺服器组成，角度传感器通过调节伺服器分别与上调节连杆以及下调节连杆相连；该结构使得检测传感器能够在随着轨道电机移动的同时，还能够通过角度传感器根据所处水面漂浮倾斜角度，通过上调节连杆以及下调节连杆相互配合，对检测杆的角度进行调节，从而尽可能消除漂浮倾斜角度带来的测量误差，保证对排水管道的检测精度。

作为优选，轨道呈旋涡状。

为了提高检测传感器对湖底排水管道整体的检测精度，本发明中的轨道设计为旋涡状轨道。

作为优选，支撑杆的高度大于调节安装板的高度。