[发明专利]一种三自由度串联柔性磨抛法兰装置有效
| 申请号： | 201810234708.1 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108312010B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 赵欢;陈鹏飞;梁秀权;丁汉 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B24B19/14 | 分类号： | B24B19/14;B24B41/02;B24B47/12;B24B41/04 |
| 代理公司： | 42201 华中科技大学专利中心 | 代理人： | 李智;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三自由度串联柔性磨抛法兰装置，属于曲面加工技术领域，包括：Z轴移动驱动组件、X轴转动驱动组件、Y轴转动驱动组件和磨头组件。通过Z轴移动驱动组件带动X轴转动驱动组件、Y轴转动驱动组件和磨头组件一起沿Z轴上下移动，通过X轴转动驱动组件带动Y轴转动驱动组件和磨头组件一起绕X轴转动，通过Y轴转动驱动组件带动磨头组件绕Y轴转动，从而实现磨头位姿的三自由度控制。本发明从三个自由度精密调节磨头的轴线与加工曲面的法线的夹角，由此解决现有的单自由度磨轴线与加工曲面的法线不重合导致的打磨一致性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动组件 转动驱动组件 磨头组件 三自由度 法线 法兰装置 磨抛 磨头 串联 单自由度 精密调节 曲面加工 上下移动 不重合 位姿 打磨 加工 转动 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度串联柔性磨抛法兰装置，其特征在于，包括：Z轴移动驱动组件、X轴转动驱动组件、Y轴转动驱动组件和磨头组件；/nZ轴移动驱动组件包括沿着Z轴移动的第一直线滑块；/nX轴转动驱动组件包括X轴转动平台和滑块摇杆机构；滑块摇杆机构包括第二直线滑块、支架及连杆；第二直线滑块沿Z轴可移动地安装于第一直线滑块上；支架一端枢接在X轴转动平台上，枢接部位的旋转轴线平行于X轴，支架另一端固定在第一直线滑块上，以带动X轴转动平台随第一直线滑块沿Z轴移动；连杆一端枢接在第二直线滑块上，另一端枢接在X轴转动平台上与支架不同的位置；当第二直线滑块在第一直线滑块上沿Z轴上下移动时，带动连杆上下偏摆，进而通过连杆带动X轴转动平台绕X轴上下转动；/nY轴转动驱动组件包括Y轴转动平台、Y轴伺服电机和Y轴转动连杆；Y轴伺服电机固定于X轴转动平台上，其输出轴沿Y轴布置；Y轴转动连杆上端枢接于X轴转动平台上且与Y轴伺服电机的输出轴连接，Y轴转动连杆下端固定于Y轴转动平台上表面；磨头组件固定于Y轴转动平台下表面，以在Y轴伺服电机驱动下带动磨头组件绕Y轴转动。/n
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