[发明专利]一种人工皮肤及其检测压力、温湿度和调节温度的方法

摘要

本发明公开了一种人工皮肤，包括信号采集部分和后端电路，信号采集部分包括至少一个检测单元，检测单元包括湿度敏感材料层和压电材料层；湿度敏感材料层和压电材料层之间设有具有间隔的第三电极和第六电极；第三电极和压电材料层之间设置有具有间隔的第一电极和第二电极，第三电极和第一电极之间设置有N极化半导体材料层，第三电极和第二电极之间设置有P极化半导体材料层；第六电极和压电材料层之间设置有具有间隔的第四电极和第五电极，第六电极和第四电极之间设置有N极化半导体材料层，第六电极和第五电极之间设置有P极化半导体材料层。本发明结构简单，不但具备压力和温湿度检测功能，还具备调节温度的功能，适用于人工智能技术领域。

主权项

1.一种人工皮肤，包括信号采集部分和后端电路，其特征在于：所述信号采集部分包括至少一个检测单元，所述检测单元包括湿度敏感材料层和压电材料层；所述湿度敏感材料层和压电材料层之间设置有具有间隔的第三电极和第六电极；所述第三电极和压电材料层之间设置有具有间隔的第一电极和第二电极，第三电极和第一电极之间设置有N极化半导体材料层，第三电极和第二电极之间设置有P极化半导体材料层；所述第六电极和压电材料层之间设置有具有间隔的第四电极和第五电极，第六电极和第四电极之间设置有N极化半导体材料层，第六电极和第五电极之间设置有P极化半导体材料层；所述第三电极和第六电极均为温敏电极，第三电极作为第一温度检测组，第六电极作为第二温度检测组，第三电极和第六电极利用边缘效应形成电容，第三电极和第六电极之间的湿度敏感材料层作为所述电容的介电层，所述电容作为湿度检测组；所述第一电极结合压电材料层形成第一压力检测组，第二电极结合压电材料层形成第二压力检测组，第四电极结合压电材料层形成第三压力检测组，第五电极结合压电材料层形成第四压力检测组；所述第三电极、第二电极、第一电极结合三者所对应的N极化半导体材料层、P极化半导体材料层一起组成具有热电效应且用于调节温度的第一调温组；所述第六电极、第四电极、第五电极结合三者所对应的N极化半导体材料层、P极化半导体材料层一起组成具有热电效应且用于调节温度的第二调温组。