[发明专利]一种多功能式超市自动导购车

摘要

本发明涉及一种多功能式超市自动导购车，包括自动寻路车体，自动寻路车体上设有储存箱，储存箱的前侧面设有取货自动门，储存箱的顶面设有交货自动门，储存箱的前部设有与取货自动门配合的取货机械臂，储存箱的后部设有分别与取货机械臂和交货自动门配合的自动打包装置，储存箱的后侧面设有控制箱体，控制箱体上方架设有人机交互面板，控制箱体内设有中央控制器和无线通信器，中央控制器分别连接自动寻路车体、取货自动门、交货自动门、取货机械臂、自动打包装置、人机交互面板和无线通信器。与现有技术相比，本发明具有储物功能、人机交互功能、自动寻址避障功能、自动打包功能、缺货自动登记功能、大数据共享功能等。

主权项

1.一种多功能式超市自动导购车，其特征在于，该自动导购车用于自动找货物或自动购物，包括自动寻路车体，所述自动寻路车体上设有储存箱，所述储存箱的前侧面设有可自动开启的取货自动门，储存箱的顶面设有可自动开启的交货自动门，储存箱的前部设有与取货自动门配合的取货机械臂，储存箱的后部设有分别与取货机械臂和交货自动门配合的自动打包装置，储存箱的后侧面设有控制箱体，所述控制箱体上方架设有人机交互面板，控制箱体内设有中央控制器和无线通信器，所述中央控制器分别连接自动寻路车体、取货自动门、交货自动门、取货机械臂、自动打包装置、人机交互面板和无线通信器；人机交互面板用于中央控制器接收用户的命令并向用户显示信息，中央控制器还通过无线通信器与远程中心或用户移动终端交互信息；自动找货物时，中央控制器控制自动寻路车体寻路到货架处；自动购物时，待自动寻路车体到货架处，取货自动门开启，取货机械臂从货架处抓取用户指定的货物并放置到储存箱内，取货结束后，取货自动门和取货机械臂复位，自动寻路车体寻路到设定位置，待用户结账后，交货自动门开启，待用户取货后，交货自动门复位；当用户需要自动打包时，自动打包装置将折叠的购物袋张开，用于放置取货机械臂抓取的货物，自动打包装置在用户取走装有货物的购物袋后复位。