[发明专利]一种摩托车和电动车的辅助驾驶系统的毫米波雷达系统

摘要

本发明公开了一种摩托车和电动车的辅助驾驶系统的毫米波雷达系统，包括车体、前向毫米波雷达、后向毫米波雷达、雷达电路板、雷达天线、处理器、电源接口、信号接口、毫米波前端电路、毫米波后端电路、中频放大模块、调理模块、模数信号转换模块、基带信号处理模块和监控摄像头，所述车体一端设置有前向毫米波雷达，所述车体另一端设置有后向毫米波雷达，所述前向毫米波雷达与后向毫米波雷达内部均设置有雷达电路板，所述雷达电路板表面设置有雷达天线，所述雷达电路板背部设置有处理器，系统可以将前向毫米波雷达与后向毫米波雷达观测结果和监控摄像头的识别结果融合，进一步提高观测精度和记录更加丰富的包括目标位置信息的信息量。

主权项

1.一种摩托车和电动车的辅助驾驶系统的毫米波雷达系统，包括车体(1)、前向毫米波雷达(2)、后向毫米波雷达(3)、雷达电路板(4)、雷达天线(5)、处理器(6)、电源接口(7)、信号接口(8)、毫米波前端电路(9)、毫米波后端电路(10)、中频放大模块(11)、调理模块(12)、模数信号转换模块(13)、基带信号处理模块(14)和监控摄像头(15)，其特征在于，所述车体(1)一端设置有前向毫米波雷达(2)，所述车体(1)另一端设置有后向毫米波雷达(3)，所述前向毫米波雷达(2)与后向毫米波雷达(3)内部均设置有雷达电路板(4)，所述雷达电路板(4)表面设置有雷达天线(5)，所述雷达电路板(4)背部设置有处理器(6)，所述处理器(6)一侧设置有信号接口(8)，所述信号接口(8)下端设置有电源接口(7)，所述雷达电路板(4)内部设置有毫米波前端电路(9)，所述毫米波前端电路(9)下端设置有毫米波后端电路(10)，所述毫米波后端电路(10)下端设置有中频放大模块(11)，所述毫米波前端电路(9)一侧设置有调理模块(12)，所述调理模块(12)下端设置有模数信号转换模块(13)，所述模数信号转换模块(13)下端设置有基带信号处理模块(14)，所述前向毫米波雷达(2)与后向毫米波雷达(3)表面均设置有监控摄像头(15)，所述前向毫米波雷达(2)与后向毫米波雷达(3)可以测量前后方目标的距离和速度，所述前向毫米波雷达(2)与后向毫米波雷达(3)可以提供前后方目标的方位和速度信息，所述前向毫米波雷达(2)与后向毫米波雷达(3)可以根据当后车速输出报警信号，所述前向毫米波雷达(2)与后向毫米波雷达(3)可以根据后方目标的危险程度输出对车辆的控制信号，包括刹车、减速、警示灯和刹车灯的控制，所述前向毫米波雷达(2)与后向毫米波雷达(3)观测数据和监控摄像头(15)的观测数据在处理器(6)中进行联合处理，所述前向毫米波雷达(2)与后向毫米波雷达(3)可以根据检测到的物体触发监控摄像头(15)进行观测，所述前向毫米波雷达(2)与后向毫米波雷达(3)和监控摄像头(15)可以同时观测，系统可以将前向毫米波雷达(2)与后向毫米波雷达(3)观测结果和监控摄像头(15)的识别结果融合，进一步提高观测精度和记录更加丰富的包括目标位置信息的信息量。