[发明专利]精密零件的磁吸式翻面装置及方法在审
| 申请号： | 201810231776.2 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108516316A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 郝高明;王鹏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/92;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 郭文浩;陈晓鹏 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化领域，具体涉及一种精密零件的磁吸式翻面装置及方法。翻面装置包括支架以及设置于支架上的翻面模块、拨料模块和导料模块。零件翻面方法为使零件到达翻面模块的下方且零件的第一检测面对准翻面模块，翻面模块通过磁吸附的方式附着零件的第一检测面并且在零件处于翻面模块的上方时零件的第一检测面的相对检测面暴露于环境，拨料模块将处于翻面模块上方的零件移动至第一目标位置，导料模块将处于第一目标位置的零件移动至第二目标位置。通过磁吸附的方式，翻面装置能够用于不同形状零件(如片状零件、块状零件、条状零件等)的翻面操作，解决了现有翻面装置对零件的形状有一定的要求以及容易损伤零件表面的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 翻面 翻面装置 目标位置 第一检测面 精密零件 零件移动 磁吸附 磁吸式 拨料 导料 支架 自动化领域 块状零件 零件翻面 片状零件 损伤零件 条状零件 形状零件 检测面 附着 对准 暴露 检测 | ||
【主权项】：
1.一种精密零件的磁吸式翻面装置，其特征在于，所述翻面装置包括支架以及设置于所述支架上的翻面模块、拨料模块和导料模块，所述翻面模块能够通过磁吸附的方式附着位于所述翻面模块下方的零件的第一检测面，并且在所述零件处于所述翻面模块的上方时所述零件的第一检测面的相对检测面暴露于环境，所述拨料模块用于将所述处于所述翻面模块上方的零件移动至第一目标位置，所述导料模块用于将处于所述第一目标位置的所述零件移动至第二目标位置。
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