[发明专利]柔性基材卷绕系统的分布式跟随误差控制模型构建方法有效
| 申请号： | 201810228377.0 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108622707B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 廖雪超;陈振寰;周游 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B65H23/185 | 分类号： | B65H23/185;B65H23/192;B65H23/198 |
| 代理公司： | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人： | 张宇娟 |
| 地址： | 430081 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了柔性基材卷绕系统的分布式跟随误差控制模型构建方法，包括如下步骤：1)卷绕系统分段：按照柔性基材的卷绕方向，将卷绕系统分为开卷段、第一过程段、主驱段、第二过程段和收卷段五个控制区段；2)卷绕系统建模：分别对所述开卷段、第一过程段、第二过程段和收卷段的柔性基材的张力和速度动态模型建模，同时对所述主驱段的柔性基材速度动态模型建模；3)跟随误差动态模型建模：在系统稳态情况下，计算控制器的输入，以保持各个控制区段中的柔性基材的张力和速度与其设定值的控制要求匹配，并提出补偿控制策略以克服扰动因素；4)分布式鲁棒控制器设计：基于所述跟随误差动态模型，设计分布式鲁棒控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 基材 卷绕 系统 分布式 跟随 误差 控制 模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
1.一种柔性基材卷绕系统的分布式跟随误差控制模型构建方法，其特征在于：包括如下步骤：1)卷绕系统分段：按照柔性基材的卷绕方向，将卷绕系统分为开卷段、第一过程段、主驱段、第二过程段和收卷段五个控制区段；2)卷绕系统建模：分别对所述开卷段、第一过程段、第二过程段和收卷段的柔性基材的张力和速度动态模型建模，同时对所述主驱段的柔性基材速度动态模型建模；3)跟随误差动态模型建模：在系统稳态情况下，计算控制器的输入，以保持各个控制区段中的柔性基材的张力和速度与其设定值的控制要求匹配，并提出补偿控制策略以克服扰动因素；4)分布式鲁棒控制器设计：基于所述跟随误差动态模型，设计分布式鲁棒控制器。
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