[发明专利]机器人控制装置

摘要

本发明实施例提供一种机器人控制装置，属于智能控制领域。该机器人控制装置包括控制模块、接口模块、传感器模块、电源模块、姿态感应模块以及电机驱动模块，所述控制模块分别与所述接口模块、所述电源模块、所述姿态感应模块、所述电机驱动模块连接，所述接口模块与所述传感器模块连接，由于该机器人控制装置上拓展了接口模块，使得其接口开放，并且与传感器模块连接，拓展能力强，模块功能多，提高了该机器人控制装置的适用性。 1

主权项

1.一种机器人控制装置，其特征在于，所述机器人控制装置包括控制模块、接口模块、传感器模块、电源模块、姿态感应模块以及电机驱动模块，所述控制模块分别与所述接口模块、所述电源模块、所述姿态感应模块、所述电机驱动模块连接，所述接口模块与所述传感器模块连接。

2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，所述机器人控制装置还包括显示模块，所述显示模块与所述控制模块连接。

3.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，所述机器人控制装置还包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块连接。

4.根据权利要求3所述的机器人控制装置，其特征在于，所述通信模块包括无线模块及USB接口模块，所述无线模块与所述USB接口模块均与所述控制模块连接，所述无线模块用于与移动终端连接，所述USB接口模块用于与上位机连接。

5.根据权利要求4所述的机器人控制装置，其特征在于，所述无线模块为蓝牙模块。

6.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，所述姿态感应模块包括陀螺仪加速度计及速度检测模块，所述陀螺仪加速度计及所述速度检测模块均与所述控制模块连接。

7.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，所述传感器模块包括超声波传感器、循迹传感器、视觉传感器。

8.根据权利要求7所述的机器人控制装置，其特征在于，所述传感器模块还包括定位导航模块。

9.根据权利要求8所述的机器人控制装置，其特征在于，所述传感器模块还包括滑触力传感器。

10.根据权利要求9所述的机器人控制装置，其特征在于，所述传感器模块还包括语音识别模块。