[发明专利]机器人控制装置

说明书

本发明实施例提供一种机器人控制装置，属于智能控制领域。该机器人控制装置包括控制模块、接口模块、传感器模块、电源模块、姿态感应模块以及电机驱动模块，所述控制模块分别与所述接口模块、所述电源模块、所述姿态感应模块、所述电机驱动模块连接，所述接口模块与所述传感器模块连接，由于该机器人控制装置上拓展了接口模块，使得其接口开放，并且与传感器模块连接，拓展能力强，模块功能多，提高了该机器人控制装置的适用性。

技术领域

本发明涉及智能控制领域，具体而言，涉及一种机器人控制装置。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人应用领域的不断扩大，对机器人的性能提出了更高的要求。在具有非结构化的复杂环境中，机器人必须具有较强的环境适应能力。为此，智能机器人必须采用众多的传感器采集环境参数，并实现高效的信息处理与反馈，这就对机器人控制系统的功能与实时处理能力提出了更高的要求。然而，现有教育机器人以较低端的产品为主，其控制系统具有简单的结构、适应较少的功能模块、性能单一且不具有开放式的模块化接口，已不能满足对机器人教学的需求。在涉及机器人控制技术的众多研究领域中，平衡控制平台是检验各种控制理论控制性能的最佳实验平台。为满足日益增大的机器人教育需求，以平衡控制为基础，结合硬件设计技术、传感器技术、机器人控制理论等，设计一种模块化的机器人教学装置控制系统将具有重大的意义。

机器人的核心是控制系统，一种教育机器人产品的开发必须设计出更接近现今机器人技术且具有教育特点、实用性强、性价比高、可靠性好的控制系统。然而现今的教育机器人控制系统具有模块单一、接口不开放、拓展能力差等缺点，已不能满足机器人教育的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人控制装置，其能够改善上述问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一种机器人控制装置，所述机器人控制装置包括控制模块、接口模块、传感器模块、电源模块、姿态感应模块以及电机驱动模块，所述控制模块分别与所述接口模块、所述电源模块、所述姿态感应模块、所述电机驱动模块连接，所述接口模块与所述传感器模块连接。

在本发明较佳的实施例中，所述机器人控制装置还包括显示模块，所述显示模块与所述控制模块连接。

在本发明较佳的实施例中，所述机器人控制装置还包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块连接。

在本发明较佳的实施例中，所述通信模块包括无线模块及USB接口模块，所述无线模块与所述USB接口模块均与所述控制模块连接，所述无线模块用于与移动终端连接，所述USB接口模块用于与上位机连接。

在本发明较佳的实施例中，所述无线模块为蓝牙模块。

在本发明较佳的实施例中，所述姿态感应模块包括陀螺仪加速度计及速度检测模块，所述陀螺仪加速度计及所述速度检测模块均与所述控制模块连接。

在本发明较佳的实施例中，所述传感器模块包括超声波传感器、循迹传感器、视觉传感器。

在本发明较佳的实施例中，所述传感器模块还包括定位导航模块。

在本发明较佳的实施例中，所述传感器模块还包括滑触力传感器。

在本发明较佳的实施例中，所述传感器模块还包括语音识别模块。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供一种机器人控制装置，该机器人控制装置包括控制模块、接口模块、传感器模块、电源模块、姿态感应模块以及电机驱动模块，所述控制模块分别与所述接口模块、所述电源模块、所述姿态感应模块、所述电机驱动模块连接，所述接口模块与所述传感器模块连接，由于该机器人控制装置上拓展了接口模块，使得其接口开放，并且与传感器模块连接，拓展能力强，模块功能多，提高了该机器人控制装置的适用性。