[发明专利]多项式卡尔曼滤波方法及滤波器有效
| 申请号： | 201810227404.2 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108809272B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王震坡;吴建洋;张雷;丁晓林 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | H03H21/00 | 分类号： | H03H21/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多项式卡尔曼滤波方法及滤波器，该滤波方法包括：获取待滤波信号；采用固定长度的窗函数对待滤波信号进行截取，得到截取数据；对截取数据进行多项式拟合，确定多项式系数变换方程；根据多项式系数变换方程，确定卡尔曼滤波的预测方程和校正方程；根据预测方程和校正方程，采用卡尔曼滤波算法对待滤波信号进行平滑滤波。采用本发明提供的窗函数多项式拟合算法与卡尔曼滤波算法结合的滤波方法，无需设置截止频率，就能够实现对各种频率的噪声信号进行平滑滤波，具有普适性。此外，与FIR滤波器相比，还可以以较低阶数实现较好的平滑效果，缩短时间延迟。 | ||
| 搜索关键词： | 多项式 卡尔 滤波 方法 滤波器 | ||
【主权项】：
1.一种多项式卡尔曼滤波方法，其特征在于，所述多项式卡尔曼滤波方法包括：获取待滤波信号；采用固定长度的窗函数对所述待滤波信号进行截取，得到截取数据；对所述截取数据进行多项式拟合，确定多项式系数变换方程；根据所述多项式系数变换方程，确定卡尔曼滤波的预测方程和校正方程；根据所述预测方程和所述校正方程，采用卡尔曼滤波算法，对所述待滤波信号进行平滑滤波。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810227404.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
