[发明专利]基于理想角速度模型而实现主动回正的电动助力转向系统有效
| 申请号： | 201810225734.8 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN108516012B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 侯训波;林乐乐;车培平;刘秋铮;费二威;高尚;张吉;尹永亮;宋换兵;王广坤;任付振;张胜;张亚东;冷冶 | 申请（专利权）人： | 大连创新零部件制造公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 | 代理人： | 佟蕊 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是一种基于理想角速度模型而实现主动回正功能的电动助力转向系统，它是对车速和转角等参数进行综合判断和运算，决策所形成的理想回正角速度模型，基于该模型，使方向盘在回正过程中的实际转角速度,以理想回正角速度为目标进行实时跟踪控制，既兼顾了实际转角位置又兼顾了实际转角速度，而使EPS系统具有主动回正的行为能力，以适宜的转角速度将方向盘带回左右转向的中间位置。同时，本发明通过对Hella扭矩转角传感器信号进行算法设计，在方向盘实际转角超限等特殊情况下，仍能计算出可靠地表征车辆实际转角的信号，供EPS系统主动回正功能及其它相关功能所应用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 理想 角速度 模型 实现 主动 电动 助力 转向 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于理想角速度模型而实现主动回正功能的电动助力转向系统，其特征在于，按车速V和转角θs参数所形成的理想回正角速度模型，使方向盘在回正过程中的实际转角速度ωs以理想回正角速度ωs‑r为目标进行实时跟踪控制，既兼顾了实际转角位置θs又兼顾了实际转角速度ωs，使EPS系统具有主动回正的行为能力，以适宜的转角速度将方向盘带回左右转向的中间位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连创新零部件制造公司，未经大连创新零部件制造公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810225734.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于限制方向盘的转动的设备
- 下一篇：一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置
