[发明专利]一种有源电力滤波器的电流协调控制实现方法

摘要

本发明公开了一种有源电力滤波器的电流协调控制实现方法。包括：控制器的设计，考虑电网频率波动对谐振控制器的影响，为实现对各次频率分量的高增益稳态控制，并抑制其它准R控制器对本频率分量的不利影响，可对各频率分量进行协调控制；本发明针对电网频率波动，该控制策略考虑了补偿时各频率分量电流的协调控制，使其补偿效果良好；对负载突变和频率波动的适应性良好；所提控制策略的稳态特性好，动态响应快，控制算法实现简单可靠。

主权项

1.一种有源电力滤波器的电流协调控制实现方法，其特征在于：实施步骤如下：步骤1)、先对误差信号ixe单独进行P控制器的控制；步骤2)、再通过傅里叶变换分离出ixe的基波分量和各次谐波分量，将各频率分量单独进行准R控制；步骤3)、最后把P控制器输出分量、各准R控制器输出分量和电网电动势前馈控制分量相加即生成对应相的调制信号，调制分量vx如式(1)所示，vx＝KPixe+GR1(s)ixe1+GR(2～50)(s)ixe2+ux(1)式(1)中，KP为比例控制器(P控制器)增益，ixe1为误差信号ixe的基波分量，ixe2为误差信号ixe的2～50次谐波分量，ux为电网电动势前馈控制分量，式(2)(3)中，KR为谐振控制器(R控制器)增益，w0为谐振频率，ωc为截止频率；式(4)中，i_sx1为系统支路电流，为维持有源滤波器直流侧电容电压稳定所需的x相的基波正序有功电流指令分量。