[发明专利]一种扬声器自动装配方法

摘要

本发明公开了一种基于扬声器自动装配设备的装配方法，该设备包括机架(0)，胶罐控制柜(1)，操作面板(2)，上料平台(3)，回转输送机构(4)，磁铁装配机构(5)，外壳翻转机构(6)，防尘网装配机构(7)，胶片装配机构(8)，补胶下料机构(9)，该方法使用设备结构简单，占地面积小，生产成本低，生产效率高，成品质量高，极大地提高了扬声器的性能，适应市场需求。

主权项

1.一种基于扬声器自动装配设备的装配方法，其特征在于：包括如下步骤：1)：人工将扬声器外壳(58)和磁铁(59)依次放入冶具(40)中，横向气缸一(44)向右动作，推动与横向气缸一(44)端部连接的推板(46)向右运动，从而带动与推板(46)上端连接的冶具(40)向右运动至磁铁装配机构(5)处；2)：X向气缸一(57)向前动作，带动滑块一(54)及吸盘一(50)等向前运动，Z向双轴气缸一(53)向下动作，带动Z向导柱(55)及吸盘一(50)等向下运动，吸盘一(50)吸取磁铁(59)，Z向双轴气缸一(53)向上动作，带动Z向导柱(55)、吸盘一(50)及磁铁(59)等向上运动，X向气缸一(57)向后动作，带动滑块一(54)、吸盘一(50)及磁铁(59)等向后运动，Z向双轴气缸一(53)向下动作，将磁铁(59)放置到扬声器外壳(58)中，Z向双轴气缸一(53)再向下运动1mm，将磁铁(59)压紧；3)：Z向气缸一(62)向上动作，带动旋转气缸一(64)、旋转气缸二(66)等整体向上运动到指定高度，气动手指夹具(67)动作，夹紧包括磁铁(59)的扬声器外壳(58)，旋转气缸二(66)旋转180°，Z向气缸一(62)向下动作，带动扬声器外壳(58)等整体向下运动，气动手指夹具(67)动作，松开包括磁铁(59)的扬声器外壳(58)，将扬声器外壳放置于右侧冶具(40)中；4)：冶具(40)运动到转角位置，纵向气缸一(44)向前动作，推动与纵向气缸一(44)端部连接的推板(46)向前运动，从而带动与推板(46)上端连接的冶具(40)向前运动至防尘网装配机构(7)处；5)：料盘(70)动作，防尘网卷料(74)进料，气缸二(77)向下动作，带动推块一(76)沿着两侧的压块(75)向下运动，压紧防尘网卷料(74)，料盘(70)停止动作，进料结束，气缸四(726)向上动作，推动冲块(728)向上运动，沿着模具口将防尘网卷料(74)冲成圆形片状，气缸四(726)停止动作，气缸三(715)向前动作，带动Z向气缸二(712)和推块二(717)沿着滑轨滑块一(718)向前运动至指定位置，Z向气缸二(712)向下动作，吸盘二(79)吸取圆形片状的防尘网卷料(74)，Z向气缸二(712)向上动作，带动防尘网卷料(74)上升至指定高度，气缸三(715)向后动作，带动推块二(717)向后运动至指定位置，Z向气缸二(712)向下动作，将圆形片状的防尘网卷料(74)放置到位于冶具(40)中的扬声器外壳(58)中；6)：冶具(40)再次运动到转角位置，横向气缸一(44)向左动作，推动与横向气缸一(44)端部连接的推板(46)向左运动，从而带动与推板(46)上端连接的冶具(40)向左运动至胶片装配机构(8)处；7)：胶片振动盘(80)动作，胶片(81)沿着输送槽运动到指定位置，X向气缸二(811)向前动作，带动滑块二(88)沿着导向轴三(89)向前运动至指定位置，胶片吸盘(82)吸取第一个胶片(81)，伺服电机一(85)动作，带动转盘(83)旋转，槽型光电传感器对旋转片一(86)的圈数进行测定，伺服电机一(85)停止动作，转盘(83)动作，旋转一定角度，胶片吸盘(82)吸取第二个胶片(81)，伺服电机一(85)再次动作，如此重复完成对第三个胶片(81)的吸取，X向气缸二(811)向后动作，带动滑块二(88)沿着导向轴三(89)向后运动至指定位置，胶片吸盘(82)动作，将三个胶片(81)放置到冶具(40)中的扬声器外壳(58)中，长形压块(817)动作，下压胶片(81)；8)：对胶片装配位置点胶；9)：冶具(40)运动至下料出口处，气缸七(913)向前动作，带动推块三(915)沿着滑轨滑块二(99)向前运动至指定位置，吸盘二(918)动作，吸取装配完成的工件，气缸七(913)向后动作，带动吸盘二(918)运动到指定位置，吸盘二(918)松开工件，气缸五(90)向前动作，导轨安装板(93)及双轴导轨(94)等向前运动，Z向气缸四(95)向下动作，胶嘴(97)在安装位置上对第一个胶片(81)进行补胶1s，Z向气缸四(95)向上动作，带动胶嘴(97)向上运动，伺服电机二(921)动作，带动旋转片二(919)旋转一定圈数，槽型光电传感器对旋转片二(919)的圈数进行测定，伺服电机二(919)停止动作，Z向气缸四(95)向下动作，胶嘴(97)在安装位置上对第二个胶片(81)进行补胶，如此重复完成第三个胶片(81)的补胶，Z向气缸四(95)向上动作至原位置，吸盘二(918)动作，吸取工件，气缸七(913)向后动作，带动吸盘二(918)和工件运动到指定位置，吸盘二(918)松开工件，将工件置于下料轨道(98)上，工件沿着下料轨道(98)的斜坡输出。