[发明专利]基于虚假点消除的角度冗余数据关联方法、被动定位系统在审
申请号: | 201810222848.7 | 申请日: | 2018-03-19 |
公开(公告)号: | CN108871416A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 沈中;苏军平;杨清海 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02 |
代理公司: | 西安长和专利代理有限公司 61227 | 代理人: | 黄伟洪 |
地址: | 710071 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明属于多传感器、多目标下的数据融合技术领域,公开了一种基于虚假点消除的角度冗余数据关联方法、被动定位系统,所述基于虚假点消除的角度冗余数据关联方法消除虚假点、构造备选集;求解备选集对应的交叉点坐标;精简关联集;求解冗余站与交叉点新测向角;求解代价函数,完成关联匹配。本发明采用对多传感器、多目标的测量数据,利用预关联,消除部分虚假点、构造备选集,进而利用第三站角度冗余信息,求解代价函数,完成数据关联;利用预关联,消除部分虚假点、构造备选集的设计,排除了部分干扰关联组合,提高了关联准确率。 | ||
搜索关键词: | 关联 求解 冗余数据 被动定位系统 代价函数 多传感器 多目标 数据融合技术 交叉点坐标 测量数据 关联匹配 冗余信息 数据关联 关联集 冗余 准确率 测向 | ||
【主权项】:
1.一种基于虚假点消除的角度冗余数据关联方法,其特征在于,所述基于虚假点消除的角度冗余数据关联方法采用对多传感器、多目标的测量数据,利用预关联,消除部分虚假点、构造备选集;利用第三站角度冗余信息,求解代价函数,完成数据关联;利用预关联,消除部分虚假点、构造备选集,排除部分干扰关联组合。
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