[发明专利]云计算定位方法

摘要

本发明涉及一种云计算定位方法，该方法包括提供沙尘暴入侵云计算定位系统，通过图像分析的方式，获取沙尘暴前锋区域的即时GPS位置，将所述沙尘暴前锋区域的即时GPS位置与所述警戒线位置数据中的各个警戒点的定位数据进行逐一匹配，在匹配都失败时，发出未触及警戒线信号，以及在匹配成功时，发出触及警戒线信号并发出匹配到的警戒点的定位数据。

主权项

1.一种云计算定位方法，该方法包括提供沙尘暴入侵云计算定位系统，通过图像分析的方式，获取沙尘暴前锋区域的即时GPS位置，将所述沙尘暴前锋区域的即时GPS位置与警戒线位置数据中的各个警戒点的定位数据进行逐一匹配，在匹配都失败时，发出未触及警戒线信号，以及在匹配成功时，发出触及警戒线信号并发出匹配到的警戒点的定位数据，其特征在于，所述沙尘暴入侵云计算定位系统包括：警戒线数据存储设备，设置在直升机上，用于预先存储警戒线位置数据，所述警戒线位置数据包括各个警戒点的定位数据；飞行数据检测设备，设置在直升机上，用于检测并输出直升机的飞行数据，所述飞行数据包括即时高度和即时GPS位置；CMOS传感设备，设置在直升机上，用于面向直升机下方进行飞行图像采集，以获得并输出下方实时图像；成分调整设备，与所述CMOS传感设备连接，用于接收下方实时图像，并对所述下方实时图像中的每一个像素点的色调成分、亮度成分和饱和度成分进行归一化处理，以将所述下方实时图像中的每一个像素点的色调成分、亮度成分和饱和度成分都归一化调整到0到1的数值区间内，以获得并输出调整后色调成分、调整后亮度成分和调整后饱和度成分，所述成分调整设备的操作在云端进行；数据比较设备，与所述成分调整设备连接，用于接收各个像素点的调整后色调成分、调整后亮度成分和调整后饱和度成分，针对每一个像素点，将1减去调整后亮度成分以获得第一提取数据，将1减去调整后色调成分以获得第二提取数据，将1减去调整后饱和度成分以获得第三提取数据，将所述第二提取数据和所述第三提取数据的乘积除以所述第一提取数据以获得数据运算结果，取各个像素点的数据运算结果的平均值以作为比较因子；其中，在所述数据比较设备中，当所述比较因子小于预设参考阈值时，确定所述下方实时图像为高明度图像；其中，在所述数据比较设备中，当所述比较因子大于等于预设参考阈值时，确定所述下方实时图像为低明度图像；参数修正设备，与所述数据比较设备连接，用于接收所述比较因子，还用于在接收到所述高明度图像时，选择高电平切割限值并作为目标切割限值输出，用于在接收到所述低明度图像时，选择低电平切割限值并作为目标切割限值输出；图像切割设备，分别与所述CMOS传感设备和所述参数修正设备连接，用于接收所述下方实时图像以及所述目标切割限值，并基于所述目标切割限值从所述下方实时图像中切割出待分析区域，所述图像切割设备基于所述目标切割限值从所述下方实时图像中切割出待分析区域包括：当所述目标切割限值为所述高电平切割限值时，将所述下方实时图像中亮度值小于等于所述高电平切割限值的像素点组成所述待分析区域，以及当所述目标切割限值为所述低电平切割限值时，将所述下方实时图像中亮度值大于等于所述低电平切割限值的像素点组成所述待分析区域；前锋区域检测设备，与所述图像切割设备连接，用于接收所述待分析区域，并基于沙尘暴前锋卷动形状以及沙尘暴颜色范围从所述待分析区域中提取出沙尘暴前锋区域；前锋分析设备，设置在直升机上，与所述前锋区域检测设备连接，用于获取沙尘暴前锋区域和下方实时图像，还与所述飞行数据检测设备连接以获得所述即时高度和所述即时GPS位置，基于所述即时高度、所述即时GPS位置以及所述沙尘暴前锋区域在所述下方实时图像的位置确定所述沙尘暴前锋区域的即时GPS位置；位置对比设备，设置在直升机上，分别与所述警戒线数据存储设备和所述前锋分析设备连接，用于接收所述警戒线位置数据和所述沙尘暴前锋区域的即时GPS位置，并将所述沙尘暴前锋区域的即时GPS位置与所述警戒线位置数据中的各个警戒点的定位数据进行逐一匹配，在匹配都失败时，发出未触及警戒线信号，以及在匹配成功时，发出触及警戒线信号并发出匹配到的警戒点的定位数据；射频发送设备，设置在直升机上，用于将所述触及警戒线信号以及所述匹配到的警戒点的定位数据发送到沙尘暴防控中心服务器处，或用于将所述未触及警戒线信号发送到沙尘暴防控中心服务器处；所述数据比较设备的运算操作被放置在网络对端的云计算平台处进行。