[发明专利]永磁同步电机的参数辨识方法、装置及系统有效
申请号: | 201810220853.4 | 申请日: | 2018-03-16 |
公开(公告)号: | CN108429502B | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 郭威;张文俊;魏明栋 | 申请(专利权)人: | 日立电梯(中国)有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14 |
代理公司: | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人: | 余永文 |
地址: | 510630 广东省广州市天*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种永磁同步电机的参数辨识方法、装置及设备,其中,永磁同步电机的参数辨识方法可包括以下步骤:获取变频器输出的三相交流电流;对三相交流电流进行坐标变换,得到直轴反馈电流和交轴反馈电流;对预设直轴指令电流与直轴反馈电流进行比例积分控制变换,得到直轴指令电压;对预设交轴指令电流与交轴反馈电流进行比例积分控制变换,得到交轴指令电压;处理交轴指令电压、直轴指令电压、预设直轴指令电流和预设角频率,得到电机参数。本方法能够实现整个参数辨识过程无需人工参与,只需通过变频器就可实现对直轴电感、交轴电感和定子电阻等电机参数的自动辨识,提高了电机参数的辨识效率。 | ||
搜索关键词: | 直轴 交轴 参数辨识 反馈电流 指令电压 预设 永磁同步电机 电机参数 指令电流 比例积分控制 三相交流电流 变频器 过程无需人工 电感 装置及设备 装置及系统 定子电阻 交轴电感 自动辨识 坐标变换 角频率 辨识 输出 | ||
【主权项】:
1.一种永磁同步电机的参数辨识方法,其特征在于,包括以下步骤:/n获取变频器输出的三相交流电流;/n对所述三相交流电流进行坐标变换,得到直轴反馈电流和交轴反馈电流;/n对预设直轴指令电流与所述直轴反馈电流进行比例积分控制变换,得到直轴指令电压;对预设交轴指令电流与所述交轴反馈电流进行比例积分控制变换,得到交轴指令电压;/n处理所述交轴指令电压、所述直轴指令电压、所述预设直轴指令电流和预设角频率,得到电机参数;/n所述电机参数包括定子电阻;所述定子电阻通过以下步骤得到:/n获取所述直轴指令电压的直轴指令波峰电压、直轴指令波谷电压;将所述直轴指令波峰电压和所述直轴指令波谷电压相加,得到直轴指令电压和值;获取所述预设直轴指令电流的值的两倍值,将所述直轴指令电压和值与所述两倍值的商确认为所述定子电阻。/n
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