[发明专利]一种多模组自动拆装升降机构及提升方法

摘要

本发明公开了一种多模组自动拆装升降机构及提升方法，包括自动平移机构、自动升降机构和多个模组；自动平移机构包括自动水平运动装置和托盘，托盘安装在自动水平运动装置上，托盘用于放置模组；自动升降机构包括自动竖直运动装置和抬升定位板，抬升定位板安装在自动竖直运动装置上，抬升定位板的上表面固定设置有若干个第一公母对接装置；自动竖直运动装置上设置有固定机构；模组为框架式结构，每个模组的下端均设置有若干第二公母对接装置；每个模组的上端均设置有若干第三公母对接装置。本发明的升降机构结合自动平移机构，通过对多模组进行自动拆装的方式，能够克服当前高空作业一类升降机构高处晃动的问题，能够消除人工拆装的安全隐患。

主权项

1.一种多模组自动拆装升降机构，其特征在于，包括自动平移机构(1)、自动升降机构(2)和多个模组(3)；自动平移机构(1)包括自动水平运动装置和托盘(102)，托盘(102)安装在自动水平运动装置上，通过自动水平运动装置能够实现托盘(102)的自动水平移动，托盘(102)用于放置模组(3)，通过托盘(102)的水平移动能够将模组(3)运至预设工位，使模组(3)能够与自动升降机构(2)相连接；自动升降机构(2)包括自动竖直运动装置和抬升定位板(205)，抬升定位板(205)安装在自动竖直运动装置上，通过自动竖直运动装置能够实现抬升定位板(205)的自动竖直移动，抬升定位板(205)的上表面固定设置有若干个第一公母对接装置；自动竖直运动装置上设置有固定机构(207)，通过固定机构(207)能够将模组(3)固定在自动竖直运动装置上；自动竖直运动运动装置为框架式结构，且中间设置有模组通道；模组(3)为框架式结构，每个模组(3)的下端均设置有若干第二公母对接装置，第二公母对接装置与所述第一公母对接装置相匹配，通过第一公母对接装置和第二公母对接装置能够将模组(3)与抬升定位板(205)连接；每个模组(3)的上端均设置有若干第三公母对接装置，第三公母对接装置与所述第二公母对接装置相匹配，通过第二公母对接装置和第三公母对接装置能够将两个模组(3)连接。