[发明专利]一种多模组自动拆装升降机构及提升方法

说明书

本发明公开了一种多模组自动拆装升降机构及提升方法，包括自动平移机构、自动升降机构和多个模组；自动平移机构包括自动水平运动装置和托盘，托盘安装在自动水平运动装置上，托盘用于放置模组；自动升降机构包括自动竖直运动装置和抬升定位板，抬升定位板安装在自动竖直运动装置上，抬升定位板的上表面固定设置有若干个第一公母对接装置；自动竖直运动装置上设置有固定机构；模组为框架式结构，每个模组的下端均设置有若干第二公母对接装置；每个模组的上端均设置有若干第三公母对接装置。本发明的升降机构结合自动平移机构，通过对多模组进行自动拆装的方式，能够克服当前高空作业一类升降机构高处晃动的问题，能够消除人工拆装的安全隐患。

技术领域

本发明属于升降机构技术领域，特别涉及一种多模组自动拆装升降机构及提升方法。

背景技术

我国城建缺口较大，在发展基础工业和基础设施建设的同时需要大量的高空作业设备，而高空作业设备中的一个核心在于其升降机构。目前，高空作业设备中升降机构的主要存在形式为曲臂式、桅杆式和剪叉式。现有的各种形式的升降机构存在一个共同的缺陷，即升降机构的作业平台在高处时晃动明显，会对高空作业人员的工作效率、工作质量及人身安全造成影响。中国专利申请公布第CN105016246A号，公开了“一种剪叉式高空作业平台”，其存在上述缺陷。

另外，升降机构无法实现自动拆装，现有的升降机构大多需要额外安排工作人员在顶升时，站在操作平台上，操作液压机构，进行各项操作，存在安全隐患。中国专利申请公告第CN203715133U号，公开了一种“塔式起重机”，其存在上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多模组自动拆装升降机构及提升方法，以解决上述存在的技术问题。本发明的升降机构结合自动平移机构，通过对多模组进行自动拆装的方式，能够克服当前高空作业一类升降机构高处晃动的问题。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种多模组自动拆装升降机构，包括自动平移机构、自动升降机构和多个模组；自动平移机构包括自动水平运动装置和托盘，托盘安装在自动水平运动装置上，通过自动水平运动装置能够实现托盘的自动水平移动，托盘用于放置模组，通过托盘的水平移动能够将模组运至预设工位，使模组能够与自动升降机构相连接；自动升降机构包括自动竖直运动装置和抬升定位板，抬升定位板安装在自动竖直运动装置上，通过自动竖直运动装置能够实现抬升定位板的自动竖直移动，抬升定位板的上表面固定设置有若干个第一公母对接装置；自动竖直运动装置上设置有固定机构，通过固定机构能够将模组固定在自动竖直运动装置上；模组为框架式结构，每个模组的下端均设置有若干第二公母对接装置，第二公母对接装置与所述第一公母对接装置相匹配，通过第一公母对接装置和第二公母对接装置能够将模组与抬升定位板连接；每个模组的上端均设置有若干第三公母对接装置，第三公母对接装置与所述第二公母对接装置相匹配，通过第二公母对接装置和第三公母对接装置能够将两个模组连接。

进一步的，自动水平运动装置为水平设置的滚珠丝杠机构，包括第一丝杠和第一转动螺母，第一转动螺母转动安装于第一丝杠上；托盘通过轴承与第一转动螺母相连接，托盘上设置有电机，通过电机能够带动第一转动螺母绕第一丝杠转动，第一转动螺母绕第一丝杠转动能够带动托盘沿第一丝杠进行水平移动。

进一步的，托盘上还设置有第一带轮，第一转动螺母上设置有第二带轮，第一带轮的直径小于第二带轮的直径，第一带轮和第二带轮之间为带传动连接；电机能够带动第一带轮转动，第一带轮通过第一带轮和第二带轮之间的带传动连接能够带动第二带轮和第一转动螺母转动。

进一步的，托盘还设置有夹紧装置，包括第一电动推杆和夹紧板；第一电动推杆的一端固定安装在托盘上，另一端与夹紧板固定连接，通过第一电动推杆的伸缩能够带动夹紧板水平移动，通过夹紧板的水平移动能够实现夹紧装置夹紧与松开模组。