[发明专利]抑制零序电流的绕组开放式永磁同步电机矢量控制方法

摘要

本发明公开电机控制领域中的抑制零序电流的绕组开放式永磁同步电机矢量控制方法，永磁同步电机的绕组中性点打开，引出6个输出端子接两个两电平逆变器输出端，两个两电平逆变器各有1个零矢量和7个有效电压矢量，形成6个扇区，抑制零序电流的解耦SVPWM控制模块先将电压指令按大小相同方向相反的原则分配给两个两电平逆变器，再根据转子位置角的大小判断调制电压矢量所在的扇区，最后计算出各个扇区的有效电压矢量和零矢量的工作时间，通过零矢量产生的零序电压来抵消或者削弱有效矢量合成时产生的零序电压，从而抑制零序电流，提高电压利用率。

主权项

1.一种抑制零序电流的绕组开放式永磁同步电机矢量控制方法，其特征是依次包括以下步骤：A、永磁同步电机的绕组中性点打开，引出6个输出端子接两个两电平逆变器输出端，两个两电平逆变器各有1个零矢量和7个有效电压矢量，形成6个扇区Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ；B、永磁同步电机的三相电流ia、ib、ic和转速ω变换成两相静止坐标系αβ下的电压指令uα和uβ，电压指令uα、uβ和电机转子位置角θ输入到抑制零序电流的解耦SVPWM控制模块中；C、抑制零序电流的解耦SVPWM控制模块先将电压指令uα和uβ按大小相同方向相反的原则分配给两个两电平逆变器，得到第一个两电平逆变器的调制电压矢量u1＝(uα+juβ)/2和第二个两电平逆变器的调制电压矢量u2＝‑(uα+juβ)/2，j是复数虚部；再根据转子位置角θ的大小判断调制电压矢量u1和u2所在的扇区；最后，计算出各个扇区的有效电压矢量和零矢量的工作时间；D、抑制零序电流的解耦SVPWM控制模块根据各个扇区零矢量的工作时间和有效电压矢量的工作时间得到两个两电平逆变器的开关管的开关状态，输出控制信号。