[发明专利]工程机械有效
| 申请号： | 201810219020.6 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108625426B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 洪水雅俊;上村佑介;木下明 | 申请（专利权）人： | 神钢建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/24 | 分类号： | E02F9/24;E02F9/08;E02F9/26 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李婷;刘林华 |
| 地址： | 日本广岛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工程机械，即使回转角度发生变化，也能够抑制将下部行走体误判为障碍物的情况发生，并且能够检测出下部行走体附近存在障碍物的情况。控制部(41)决定监视障碍物的对象区域、即不包含下部行走体(10)的区域来作为监视区域(R)。控制部(41)基于回转角度检测部(45)检测出的回转角度(α)，改变监视区域(R)，以使监视区域(R)中不包含下部行走体(10)。在障碍物检测部(50)检测出监视区域(R)中存在障碍物的情况下，控制部(41)限制下部行走体(10)的行走和上部回转体(20)的回转中的至少一方的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 | ||
【主权项】：
1.一种工程机械，其特征在于包括：下部行走体；上部回转体，相对于所述下部行走体回转自如；控制部，控制所述下部行走体的行走以及所述上部回转体相对于所述下部行走体的回转；回转角度检测部，检测所述上部回转体相对于所述下部行走体的回转角度，并将检测结果输入到所述控制部；以及障碍物检测部，安装于所述上部回转体，用于检测障碍物，并将检测结果输入到所述控制部，其中，所述控制部将作为障碍物的监视对象的区域但不包含所述下部行走体的区域决定为监视区域，所述控制部，基于所述回转角度检测部检测出的回转角度来改变所述监视区域，以使所述监视区域中不包含所述下部行走体，在所述障碍物检测部检测到所述监视区域中存在障碍物的情况下，所述控制部限制所述下部行走体的行走和所述上部回转体的回转之中的至少一方的动作。
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