[发明专利]一种用于拉弯机的多自由度夹紧装置

摘要

一种用于拉弯机的多自由度夹紧装置，其主要包括夹紧锥套、夹块、活塞连接块、转动滑块、关节座、夹紧油缸、深沟球轴承、推力球轴承、转动臂、夹头底座、转动油缸、扭转油缸、关节连接件，其中转动滑块设在关节座与夹头底座上，关节连接部件与转动滑块和转动油缸的活塞杆连接，夹紧油缸活塞设在夹紧油缸的油腔内，活塞连接块与夹紧油缸活塞和夹块连接，夹块的外锥面与夹紧锥套贴合，夹紧油缸缸体上套有深沟球轴承、推力球轴承和转动臂，扭转油缸固接在转动滑块的右侧，扭转油缸的活塞杆与转动臂铰接。发明运用多种旋转控制机构，保证了产品加工所需要的自由度和精度，夹块可拆卸更换，以适用于不同形状和截面的型材弯曲件成形。

主权项

1.一种用于拉弯机的多自由度夹紧装置，其包括夹紧锥套、夹块、螺栓、活塞连接块、油缸端盖、转动滑块、轴承端盖、大齿带轮、关节座、平键、夹紧油缸、扣压螺母、深沟球轴承、滚针轴承、推力球轴承、转动臂、测力压头、圆螺母、夹头底座、扭转油缸、转动油缸、关节连接件、齿形编码器，其特征在于：所述关节座固定在夹头底座上，夹头底座的一侧设有圆柱沉孔，关节座上设有与圆柱沉孔相对应的圆柱通孔，圆柱沉孔和圆柱通孔内均设有滚针轴承，轴承端盖设在转动滑块上端，转动滑块的两端圆柱部分分别设在滚针轴承内，关节连接件的一端与转动滑块的侧面通过螺钉固连，关节连接件的另一端与转动油缸的活塞杆转动连接，其中转动油缸的缸体与油缸座铰连接，油缸座通过螺钉固定在夹头底座上；所述夹紧油缸包括夹紧油缸缸体、夹紧油缸活塞和油缸端盖，其中夹紧油缸活塞的一端设在夹紧油缸缸体一端的油腔内，夹紧油缸缸体的这一端设有油缸端盖，夹紧油缸活塞的另一端与活塞连接块的一端连接，活塞连接块的另一端与夹块连接，夹块根据型材截面分成多瓣，夹块的外锥面与夹紧锥套贴合，夹紧锥套与夹紧油缸缸体连接处设有扣压螺母；夹紧油缸缸体的另一端依次套有深沟球轴承A、深沟球轴承B、推力球轴承和转动臂，大齿带轮套在推力球轴承右侧，大齿带轮、转动臂和夹紧油缸缸体通过平键实现同步转动，夹紧油缸缸体靠测力压头和圆螺母的螺纹连接锁紧与转动滑块沿Y轴方向固定，并相对转动滑块绕Y轴转动；齿形编码器通过连接板固定在转动滑块上，大齿带轮和齿形编码器通过同步齿条带连接；扭转油缸通过一个固定架固接在转动滑块的右侧方，扭转油缸的活塞杆与转动臂铰接。