[发明专利]发电机外定子自动上料装置

摘要

本发明公开了一种发电机外定子自动上料装置，包括具有控制器的底座，所述底座上设有送料机构和上料机构；上料机构包括设置在底座上的立柱，固定在立柱上的导轨，导轨上滑动连接有抓手组件，所述导轨上还设有供抓手组件滑动的动力源；送料机构包括转动连接在底座上的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴间连接有传动链，传动链上铺设有若干平行设置且随所述传动链运动的外定子安装板，外定子安装板上设有定位块；导轨下方设有光幕传感器一，光幕传感器一包括接收器一和发射器一，底座上还设有位于主动轴侧的光电传感器二，光电传感器二包括发射器二及接收器二。该上料装置具有自动化程度高，精确定位抓取的特点，整体功能完善，实用性强。

主权项

1.发电机外定子自动上料装置，包括具有控制器（1）的底座（2），其特征在于：所述底座（2）上设有送料机构和上料机构；上料机构包括设置在底座（2）上的立柱（3），固定在立柱（3）上的导轨（4），导轨（4）上滑动连接有抓手组件（5），所述导轨（4）上还设有供抓手组件（5）滑动的动力源（6）；送料机构包括转动连接在底座（2）上的主动轴（7）和从动轴（8），主动轴（7）和从动轴（8）间连接有传动链（9），传动链（9）上铺设有若干平行设置且随所述传动链（9）运动的外定子安装板（10），外定子安装板（10）上设有定位块（11）；导轨（4）下方设有光幕传感器一，光幕传感器一包括设置在所述外定子安装板（10）一侧的接收器一（12）和设置在所述外定子安装板（10）另一侧的发射器一（13），底座（2）上还设有位于主动轴（7）侧的光电传感器二，光电传感器二包括设置在所述底座（2）一侧的发射器二（14）及设置在所述底座（2）另一侧的接收器二（15）；主动轴（7）上传动连接有固接在底座（2）上的电机（16），电机（16）与所述控制器（1）电连接。