[发明专利]一种输电线路带电作业机器人防掉落装置有效
| 申请号： | 201810214788.4 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN108462102B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 杨翔宇;樊绍胜;廖森伟;张康;余伟 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路带电作业机器人防掉落装置，用于解决目前的带电作业机器人在输电线路上作业时存在安全隐患的技术问题。当机器人上线后，由微控制器控制防掉落装置的电机运动，通过传动组件带动夹爪转动到锁紧位置，此时机器人能在线上自由运动，而不会因大风、机器人本体摆动等其他因素导致机器人掉落。该装置可有效的防止机器人掉落，提高输电线路带电作业机器人工作的安全性，此外，该防掉落装置结构简单，实用性强，适合在输电线路作业机器人上推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 带电作业 机器 人防 掉落 装置 | ||
【主权项】：
1.一种输电线路带电作业机器人防掉落装置，包括支撑臂、防掉落装置构件、电机、传动装置、齿轮、接近开关、夹爪；其特征是：所述的支撑臂是长方体实心结构，采用不锈钢材料。
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