[发明专利]一种连接线铁壳自动组装机

摘要

本发明公开了一种连接线铁壳自动组装机，包括控制面板、机座和设置在机座上的主轨道机构，所述主轨道机构包括主轨道和设置在主轨道内的铁壳输送杆，所述铁壳输送杆的一端设有驱动铁壳输送板沿主轨道机构左右移动的输送气缸，所述主轨道上沿进料方向依次设有进料机构、铁壳撑开机构、装线机构、铆压机构和自动取线机构，所述装线机构外侧设有排线机构，所述装线机构的上端设有预压机构，所述进料机构、铁壳撑开机构、排线机构、装线机构、预压机构、铆压机构和自动取线机构均与所述控制面板连接。本发明设计合理、操作方便，能有效的实现连接线的铁壳自动化组装，减少人工成本、提高生产效率。 1

主权项

1.一种连接线铁壳自动组装机，其特征在于：包括控制面板、机座和设置在机座上的主轨道机构，所述主轨道机构包括主轨道和设置在主轨道内的铁壳输送杆，所述铁壳输送杆的一端设有驱动铁壳输送板沿主轨道机构左右移动的输送气缸，所述主轨道上沿进料方向依次设有进料机构、铁壳撑开机构、装线机构、铆压机构和自动取线机构，所述装线机构外侧设有排线机构，所述装线机构的上端设有预压机构，所述进料机构、铁壳撑开机构、排线机构、装线机构、预压机构、铆压机构和自动取线机构均与所述控制面板连接。

2.根据权利要求1所述的一种连接线铁壳自动组装机，其特征在于：所述铁壳输送杆包括长杆和设置在长杆上方的短杆，所述长杆上设有多个可单向旋转的三角推块。

3.根据权利要求1所述的一种连接线铁壳自动组装机，其特征在于：所述进料机构包括振动盘和设置在振动盘出料口用于将铁壳推送到主轨道机构上的推料组件，所述推料组件包括推杆和驱动推杆前后移动的推料气缸，所述推杆上设有与铁壳大小相对应的放置槽。

4.根据权利要求1所述的一种连接线铁壳自动组装机，其特征在于：所述铁壳撑开机构包括安装板、推块和驱动推块前后移动的撑开气缸，所述安装板设置在主轨道机构一侧的上方，所述撑开气缸安装在安装板一端，所述安装板的另一端设有第一前后位移导轨，所述第一前后位移导轨上设有由撑开气缸驱动沿第一前后位移导轨移动的第一前后位移滑座，所述第一前后位移滑座上设有向下伸出的连接块，所述推块设置在连接块下端，所述推块朝向铁壳开口一侧设有由上往下倾斜的斜面。

5.根据权利要求1所述的一种连接线铁壳自动组装机，其特征在于：所述排线机构包括上料板和用于驱动上料板上下移动的上料气缸，所述上料板上设有与主轨道平行设置的线槽，所述线槽一侧设有推动连接线沿线槽方向移动的排线气缸。

6.根据权利要求1所述的一种连接线铁壳自动组装机，其特征在于：所述装线机构包括安装座、用于将排线机构上的连接线插入到铁壳中的插线钩、驱动插线钩上下移动的升降气缸和驱动升降气缸前后移动的装线气缸，所述安装座上设有第二前后位移导轨，所述第二前后位移导轨上设有由装线气缸驱动沿第二前后位移导轨移动的第二前后位移滑座，所述第二前后位移滑座上设有升降气缸，所述升降气缸的活动杆向下伸出与插线钩连接，所述装线气缸设置在所述第二前后位移滑座后方。

7.根据权利要求1所述的一种连接线铁壳自动组装机，其特征在于：所述预压机构包括用于将上掀过的铁壳盖合下来的预压气缸，所述预压气缸设置在装线机构上方，所述预压气缸下端设有可由预压气缸驱动上下移动的预压杆。

8.根据权利要求1所述的一种连接线铁壳自动组装机，其特征在于：所述铆压机构包括抵压板和铆压板，所述抵压板上方设有用于驱动抵压板上下移动的抵压气缸，所述铆压板上设有铆压槽，所述铆压槽设有向上张开的开口，所述铆压板下方设有驱动铆压板上下移动的电机，所述电机通过减速箱带动铆压板上下活动。

9.根据权利要求1所述的一种连接线铁壳自动组装机，其特征在于：所述自动取线机构包括安装架，所述安装架上设有左右位移导轨，所述左右位移导轨上设有左右位移滑座，所述左右位移滑座上设有取料机械手。