[发明专利]无人机编队飞行控制方法及无人机在审
| 申请号： | 201810213165.5 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN108508911A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;刘畅;林俊清 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机编队飞行控制方法及无人机，涉及无人机技术领域，主要目的在于能够根据航点的四个维度信息，合理调整无人机的飞行速度，保证无人机定时定点飞行到目标航点上，提高无人机编队飞行控制的精确度和时间同步性。所述方法包括：当接收到编队飞行任务时，确定无人机在当前航点的第一空间位置信息和第一时间节点信息，以及飞行到目标航点的第二空间位置信息和第二时间节点信息；根据第一空间位置信息、第一时间节点信息、第二空间位置信息和第二时间节点信息，调整无人机的飞行速度；根据调整后的飞行速度控制无人机在第二时间节点信息对应的时间节点飞行到目标航点。本发明适用于无人机编队飞行的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 编队飞行 时间节点 飞行 第二空间 第一空间 节点信息 时间同步性 速度控制 维度信息 信息对应 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无人机编队飞行控制方法，其特征在于，包括：当接收到编队飞行任务时，确定无人机在当前航点的第一空间位置信息和第一时间节点信息，以及飞行到目标航点的第二空间位置信息和第二时间节点信息；根据所述第一空间位置信息、所述第一时间节点信息、所述第二空间位置信息和所述第二时间节点信息，调整所述无人机的飞行速度；根据调整后的飞行速度控制所述无人机在所述第二时间节点信息对应的时间节点飞行到所述目标航点。
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