[发明专利]一种清洁建筑物墙面的无人机系统在审
| 申请号： | 201810212096.6 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN110269540A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 谢苏琨 | 申请（专利权）人： | 谢苏琨 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210009 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种清洁建筑物墙面的无人机系统，该系统包括无人机单元和遥控单元。无人机单元包括清洁模块、贮液模块、摄像模块、测距模块、控制模块、通信模块。遥控单元包括显示模块、通信模块。本发明提供的清洁建筑物墙面的无人机系统，可以清洁多种建筑物墙面，使用方便，并且大大降低了清洁建筑物墙面工作的危险性，同时极大地节约了成本，提高了清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁建筑物 无人机系统 通信模块 遥控单元 建筑物墙面 测距模块 控制模块 清洁模块 清洁效率 摄像模块 显示模块 墙面 贮液 清洁 节约 | ||
【主权项】：
1.一种清洁建筑物墙面的无人机系统，其特征在于，包括无人机单元和遥控单元，无人机单元包括清洁模块、贮液模块、摄像模块、测距模块、控制模块、通信模块，遥控单元包括显示模块、通信模块；所述清洁模块对墙面指定位置进行清洁；所述贮液模块存贮用于清洁墙面的液体；所述摄像模块对无人机单元周围的物体进行摄像以获取信息；所述测距模块测量无人机单元与周围物体之间的距离；所述控制模块控制无人机单元其他模块的工作，并控制无人机单元的巡航路线；所述通信模块用于无人机单元和遥控单元之间的通信；所述显示模块显示无人机单元的工作状态。
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