[发明专利]一种光学室内自动送货系统及自动送货方法

摘要

本发明提供了一种光学室内自动送货系统，应用于工作区内，包括工作台、摄像头集群、大显示屏和移动货车。所述全景摄像头集采集工作区投影俯视图，所述投影俯视图包括工作台显示板上显示的货物信息，所述大显示屏用于显示所述工作区投影俯视图，所述移动货车通过所述自动跟踪摄像头扫描所述工作区投影俯视图，通过所述图像识别模块识别所述货物信息，并通过所述图像识别模块和路径规划模块识别工作台与货仓的位置，自动规划取货与送货路线，工作时，移动小车全程不需要无线通讯传输信息，克服传统送货小车对无线通讯的过度依赖，同时本申请的自动送货方法定位准确，效率高，工作时，不易受干扰。

主权项

1.一种光学室内自动送货系统，包括工作台、摄像头集群、大显示屏和移动货车，所述工作台、全景摄像头集群、大显示屏和移动货车均放置在工作区内，其特征在于，所述摄像头集群竖直布置在所述工作区正上方，形成室内全景均匀摄像系统；所述工作台设有显示板，所述显示板朝向所述全景摄像头集群；所述大显示屏设置在上述工作区的周边较高处；所述移动货车设有自动跟踪摄像头、控制器和操控板，所述控制器包括控制模块、图像识别模块和路径规划模块。