[发明专利]一种防止缺秧的水稻插秧机

摘要

本发明公开了一种防止缺秧的水稻插秧机，包括机架、行走装置、秧箱、送秧机构以及分插秧机构，机架上设置有升降架，升降架尾部设置有船板和斜板，斜板上滑动设置有若干秧箱，升降架上滑动设置有若干秧苗预装箱，若干秧箱由第二线性驱动器驱动，秧箱内设置有送秧机构，第二滑轨上设置有若干秧苗预装箱，秧箱与秧苗预装箱一一对应固定连接，秧苗预装箱朝向秧箱的一侧设有开口，船板上设置有若干秧门和分插秧机构，秧门两侧滑动设置有秧苗抵靠板，秧苗抵靠板连接有第三线性驱动器，秧苗抵靠板靠近秧门侧设置有用于检测秧苗的第一轻触开关。该种水稻插秧机能够有效防止发生插秧时发生缺秧的问题。

主权项

1.一种防止缺秧的水稻插秧机，包括机架（1）、行走装置（2）、秧箱（3）、送秧机构（4）以及分插秧机构（5），其特征在于：所述机架（1）上设置有竖直滑轨（11），所述竖直滑轨（11）上滑行设置有升降架（12），所述升降架（12）与所述机架（1）之间设置有第一线性驱动器（13）；所述升降架（12）尾部设置有船板（14）和斜板（15），所述斜板（15）上端固定于所述升降架（12）上，所述斜板（15）下端固定于所述船板（14）上表面，所述斜板（15）上设有若干第一滑轨（16），所述升降架（12）上设有若干第二滑轨（17），所述第一滑轨（16）上设置有若干所述秧箱（3），所述斜板（15）上设置有若干第二线性驱动器（151），若干所述第二线性驱动器（151）的输出端分别与所述秧箱（3）固定连接，所述秧箱（3）内设置有所述送秧机构（4），所述第二滑轨（17）上设置有若干秧苗预装箱（18），所述秧箱（3）与所述秧苗预装箱（18）一一对应固定连接，相邻所述秧箱（3）之间具有调整间隙（31），所述秧苗预装箱（18）朝向所述秧箱（3）的一侧设有开口（19），所述船板（14）上设置有若干秧门（141）和所述分插秧机构（5），所述秧门（141）两侧设置有与所述秧门（141）平行的第三滑轨（142），所述第三滑轨（142）上滑动设置有秧苗抵靠板（143），所述秧苗抵靠板（143）连接有第三线性驱动器（144），所述秧苗抵靠板（143）靠近所述秧门（141）侧设置有用于检测秧苗的第一轻触开关（145），位于所述秧门（141）两侧的所述秧苗抵靠板（143）一块抵靠秧苗块插秧后的端面，另一块所述秧苗抵靠板（143）抵靠秧苗块插秧前的端面。