[发明专利]一种自动水稻插秧机

摘要

本发明公开了一种自动水稻插秧机，包括机架、行走装置、秧箱、送秧机构以及分插秧机构，机架上设置有船板以及斜板，秧箱内设置有送秧机构，船板上设置有若干秧门和分插秧机构，机架上连接有拖曳式补秧机，拖曳式补秧机包括顶板、拖曳杆、补种机构和可调拖曳轮；补种机构内设置有补种腔，补种腔内设置有若干第五传送带以及位于第五传送带两端的与第五传送带一一对应的补种秧门和补种秧苗预装箱，补种秧门侧面设置有第二轻触开关，补种秧门上方均设置有补种气缸，每个补种秧门下方前侧设置有一对光电检测装置。该种水稻插秧机能够在出现缺秧时对缺秧处进行补种，减少了人工补种的人力成本。

主权项

1.一种自动水稻插秧机，包括机架（1）、行走装置（2）、秧箱（3）、送秧机构（4）以及分插秧机构（5），所述机架（1）上设置有船板（14）以及斜板（15），所述秧箱（3）内设置有所述送秧机构（4），所述船板（14）上设置有若干秧门（141）和所述分插秧机构（5），其特征在于：所述机架（1）上连接有拖曳式补秧机（7），所述拖曳式补秧机（7）包括顶板（71）、拖曳杆（72）、补种机构（73）和可调拖曳轮（74）；所述顶板（71）连接所述拖曳杆（72），所述拖曳杆（72）水平定位于所述机架（1）上；所述顶板（71）上设置有与所述拖曳杆（72）垂直的导向孔（711），所述补种机构（73）上设置有滑动匹配于所述导向孔（711）内的导向杆（731），所述顶板（71）上设置有压力计（712），所述补种机构（73）与所述压力计（712）的底板之间设置有减振弹簧（75）；所述补种机构（73）两侧设有所述可调拖曳轮（74），所述可调拖曳轮（74）包括中心轴（741）、固定块（742）、滑动块（743）、第一转动杆（744）、第二转动杆（745）、轮毂片（746）以及第四线性驱动器（747），所述固定块（742）固定于所述中心轴（741）上且外侧设置有第一轴承（748），所述滑动块（743）滑动设置于所述中心轴（741）上且外侧设置有第二轴承（749），所述第一转动杆（744）一端与所述第二轴承（749）铰接另一端固定有轮毂片（746），所述第二转动杆（745）一端与所述第一轴承（748）铰接另一端铰接于所述第一转动杆（744）上，所述第四线性驱动器（747）的输出端与所述滑动块（743）连接；所述补种机构（73）内设置有补种腔（76），所述补种腔（76）内设置有若干第五传送带（761）以及位于所述第五传送带（761）两端的与所述第五传送带（761）一一对应的补种秧门（762）和补种秧苗预装箱（763），所述补种秧门（762）侧面设置有第二轻触开关（764），所述补种秧门（762）上方均设置有补种气缸（765），每个所述补种秧门（762）下方前侧设置有一对光电检测装置（766），所述补种气缸（765）分别通过电磁阀控制；所述第五传送带（761）上方相对设置有两个第六传送带（767），两所述第六传送带（767）之间相对设置有若干对连接块（768），每对所述连接块（768）之间转动设置有转动杆（769），所述转动杆（769）上设置有若干压秧插针（7610），所述第五传送带（761）由第四电机驱动，所述第六传送带（767）由第五电机驱动，所述第五传送带（761）上表面下方设置有用于吸引所述压秧插针（7610）的第二电磁铁（77），所述压力计（712）、所述第四线性驱动器（747）、所述光电检测装置（766）、所述电磁阀、所述第二轻触开关（764）、所述第四电机和所述第五电机均与第一控制装置连接。