[发明专利]一种自动水稻插秧机

说明书

本发明公开了一种自动水稻插秧机，包括机架、行走装置、秧箱、送秧机构以及分插秧机构，机架上设置有船板以及斜板，秧箱内设置有送秧机构，船板上设置有若干秧门和分插秧机构，机架上连接有拖曳式补秧机，拖曳式补秧机包括顶板、拖曳杆、补种机构和可调拖曳轮；补种机构内设置有补种腔，补种腔内设置有若干第五传送带以及位于第五传送带两端的与第五传送带一一对应的补种秧门和补种秧苗预装箱，补种秧门侧面设置有第二轻触开关，补种秧门上方均设置有补种气缸，每个补种秧门下方前侧设置有一对光电检测装置。该种水稻插秧机能够在出现缺秧时对缺秧处进行补种，减少了人工补种的人力成本。

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，具体是一种自动水稻插秧机。

背景技术

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。现有的插秧机一般包括机架、行走装置、秧箱、送秧机构以及分插秧机构。进行种植时，送秧机构将秧苗送至秧门，分插秧机构将秧门范围内的秧苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，分插秧机构的机械爪前端移动时一般采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。

现有的插秧机在插秧时一般是多个秧箱一体，秧箱一起移动使得一排秧苗逐步与秧门对准，分插秧机构将秧门范围内的秧苗植入田中的泥土，在一排秧苗插完之后通过送秧机构带动秧苗下移，下一排的秧苗继续进入秧门范围通过分插秧机构植入田中的泥土。该种插秧机要求秧苗块育苗整齐，如果有秧苗块缺秧则会导致在插秧时出现缺秧的情况，需要手工补种。同时现有的插秧机在被插秧后的秧苗块的端面会松动，秧苗会掉落，容易导致后一排秧苗在插秧时出现缺秧。

由于手工补种秧苗耗费大量的人力成本，因此研发一种在插秧时出现缺秧情况的补种机非常必要。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供一种自动水稻插秧机，该种水稻插秧机能够在出现缺秧时对缺秧处进行补种，减少了人工补种的人力成本。