[发明专利]一种环保加工机器人

摘要

本发明涉及一种环保加工机器人，包括底板，底板上安装有限量工作框，限量工作框的下端后侧设置有推送出口，限量工作框的下端后侧设置有推送进口，限量工作框上设置有两个限量辅助机构，两个限量辅助机构对称位于限量工作框的左右两侧，底板的前端安装有限量推送机构。本发明可以解决现有人工加工处理秸秆瓦过程中存在的需要人工控制秸秆瓦的加工数量，人工控制加工数量不准确，容易造成材料浪费，降低了秸秆瓦的加工效率，可以实现秸秆瓦自动化定量输送的功能，无需人工操作，且具有劳动强度小与工作效率高等优点。

主权项

1.一种环保加工机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有限量工作框(21)，限量工作框(21)上设置有两个限量辅助机构(22)，两个限量辅助机构(22)对称位于限量工作框(21)的左右两侧，底板(1)的前端安装有限量推送机构(23)；所述限量辅助机构(22)包括从上往下等间距设置在限量工作框(21)侧壁上的限量辅助槽，每个限量辅助槽内均通过销轴安装有一个辅助支撑爪(221)，辅助支撑爪(221)位于限量工作框(21)外侧的一端通过销轴与辅助调节板(222)相连，辅助调节板(222)的上端通过销轴与辅助限位板(223)的下端相连，辅助限位板(223)的上端通过销轴安装在限量工作框(21)的侧壁上，辅助调节板(222)的下端通过销轴与辅助调节气缸(224)的顶端相连，辅助调节气缸(224)的底端通过销轴连接在底板(1)上，限量工作框(21)的侧壁上对称设置有两个辅助限位支链(225)，两个辅助限位支链(225)对称位于辅助调节板(222)的前后两侧。