[发明专利]仿生机器人足端设计方法在审
| 申请号： | 201810202869.2 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN108415330A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 邵俊鹏;刘萌萌;孙桂涛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机器人足端设计方法，以猫的足端作为模仿对象，具体涉及一种自动感知控制系统，所述自动感知控制系统主要包括触觉传感器、A/D转换器、DSP、D/A转换器、驱动器、执行机构，所述触觉传感器安装在机器人足端，当机器人行走在不同路面时，触觉传感器将信号通过A/D转换器传输给DSP，DSP分析处理足端触觉传感器传来的信息，通过D/A转换器传输给驱动器，驱动器带动执行机构改变机器人足端的形状，使得机器人足端像猫足一样可以在多种路面上行走，并且提高了机器人行走的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉传感器 机器人足 驱动器 仿生机器人 控制系统 自动感知 机器人 驱动器带动 分析处理 信号通过 传输 模仿 | ||
【主权项】：
1.仿生机器人足端设计方法，其特征在于：包括足端和设置在足端上的自动感知控制系统，所述自动感知控制系统主要包括触觉传感器、A/D转换器、DSP、D/A转换器、驱动器、执行机构，所述触觉传感器安装在机器人足端，当机器人行走在不同路面时，触觉传感器将信号通过A/D转换器传输给DSP，DSP分析处理足端触觉传感器传来的信息，通过D/A转换器传输给驱动器，驱动器带动执行机构改变机器人足端的形状，使得机器人足端像猫足一样可以在多种路面上行走，提高了机器人行走的稳定性；所述自动感知控制系统采用DSP作为主控制器，输入端连接A/D转换器，用以接收数字信号，输出端连接D/A、A/D转换器，用以发出指令信号及接收反馈信号。
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