[发明专利]一种用于解决对焊间隙不匀的自动焊接方法有效
| 申请号： | 201810201548.0 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108406047B | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 李昊;陈仁兴;苑俊奇;张旭;孙宇;赵拼搏;朱信强;王新玲;梁萍;闫俊华 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/095 | 分类号： | B23K9/095 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 周爱芳 |
| 地址： | 221004 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于解决对焊间隙不匀的自动焊接方法，属于自动焊接技术领域，具体包括以下步骤：1)设置好具有焊接机械手和工件的相关焊接参数：焊枪停留时间t、焊丝截面积s、送丝速度v、焊接速度V、焊枪摆动频率f、焊接母材厚度δ；2)通过焊接机械手系统自带的自动焊接寻位功能，确定单位长度内对焊间隙偏差值△a；3)计算焊枪停留偏差时间△t。本发明通过计算得到△t(焊枪停留偏差时间)，能够在MAG、MIG自动化焊接中，解决T型、Y型、I型接头形式中，因对焊间隙不均匀导致的焊接侧壁熔合性较差、焊缝填充凹凸不平的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 解决 间隙 自动 焊接 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于解决对焊间隙不匀的自动焊接方法，其特征在于，具体包括以下步骤：1)设置好焊接机械手和工件的相关焊接参数：焊枪停留时间t、焊丝截面积s、送丝速度v、焊接速度V、焊枪摆动频率f、焊接母材厚度δ；2)通过设备系统自带的自动焊接寻位功能，确定单位长度内对焊间隙偏差值△a；3)按照下式计算焊枪停留偏差时间△t：a)单位长度内焊缝填充量偏差值为△aδ；b)单位长度内焊枪摆动可停留的次数为N；其中，![]()
c)根据△aδ＝Nsv△t![]()
可得![]()
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