[发明专利]一种道路边缘线检测方法、装置及终端有效
| 申请号： | 201810201071.6 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108256510B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 冯谨强;赵英芹 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06T7/13;G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种道路边缘线检测方法、装置及终端，涉及辅助驾驶技术领域，该方法包括：获取包含道路区域的视差图和对应的V视差图，从所述V视差图中检测道路线；确定所述V视差图的每一列中位于所述道路线以上的预设数量个像素点；从所述视差图中提取与所述预设数量个像素点对应的视差点，生成待检测视差图；基于所述待检测视差图检测直线，并从所述直线中确定道路边缘线。通过本发明可提升道路边缘线检测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 边缘 检测 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
1.一种道路边缘线检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含道路区域的视差图和对应的V视差图，从所述V视差图中检测道路线；确定所述V视差图的每一列中位于所述道路线以上的预设数量个像素点；从所述视差图中提取与所述预设数量个像素点对应的视差点，生成待检测视差图；基于所述待检测视差图检测直线，并从所述直线中确定道路边缘线。
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