[发明专利]一种护理用辅助拄拐病人上厕所的如厕机器人

摘要

本发明公开了一种护理用辅助拄拐病人上厕所的如厕机器人，包括底板，所述底板下表面设置有多根立柱，所述底板上端竖直固定安装有多个多级电液推杆，多个所述多级电液推杆侧面固定安装有安装板一，所述安装板一内镶嵌有电池箱，所述底板下表面设置有安装槽，所述安装槽内水平安装有电动液压推杆一，所述电动液压推杆一的推杆头上竖直安装有电动液压推杆二，所述电动液压推杆二下端设置有支撑块。有益效果在于：本发明所述的一种护理用辅助拄拐病人上厕所的如厕机器人既可以为患者提供坐便服务，又可以为患者提供蹲便服务，同时体积小，重量轻，支撑牢靠，携带方便，实用性好。

主权项

1.一种护理用辅助拄拐病人上厕所的如厕机器人，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)下表面设置有多根立柱(10)，所述底板(1)上端竖直固定安装有多个多级电液推杆(8)，多个所述多级电液推杆(8)侧面固定安装有安装板一(2)，所述安装板一(2)内镶嵌有电池箱(3)，所述底板(1)下表面设置有安装槽(4)，所述安装槽(4)内水平安装有电动液压推杆一(5)，所述电动液压推杆一(5)的推杆头上竖直安装有电动液压推杆二(6)，所述电动液压推杆二(6)下端设置有支撑块(7)；多个所述多级电液推杆(8)上端推杆头上通过铰链座(12)铰接有两个安装板二(11)，每个所述安装板二(11)上表面均滚动安装有大腿放置板(13)，所述安装板二(11)下表面固定安装有旋转电机(14)，所述旋转电机(14)输出轴穿过所述安装板二(11)与所述大腿放置板(13)固定连接，所述大腿放置板(13)侧面上端设置有护栏(15)，所述护栏(15)上端设置有拉杆，两个所述大腿放置板(13)正上方的所述护栏(15)之间通过伸缩带条(18)固定连接，两个所述大腿放置板(13)正上方的所述护栏(15)上分别设置有控制开关一(17)和控制开关二(20)；所述大腿放置板(13)上表面铰接有锁紧环(19)，所述锁紧环(19)上设置有锁紧按钮(21)；所述控制开关一(17)数量有三个，其中一个与所述大腿放置板(13)一侧的所有所述多级电液推杆(8)电连接，另一个与所述大腿放置板(13)另一侧的所有所述多级电液推杆(8)电连接，还有一个则与两个所述安装板二(11)下端的两个所述旋转电机(14)电连接；所述控制开关二(20)数量有四个，分别与所述底板(1)前后和两侧面上的所述电动液压推杆一(5)和所述电动液压推杆二(6)电连接。