[发明专利]永磁同步电机转子位置角度的控制方法及控制系统在审

专利信息
申请号: 201810196291.4 申请日: 2018-03-09
公开(公告)号: CN108242903A 公开(公告)日: 2018-07-03
发明(设计)人: 魏振;赵武玲;赵楠;彭树文;高亚男;姚广;任祥正;岳金磊;张楠 申请(专利权)人: 核工业理化工程研究院
主分类号: H02P21/00 分类号: H02P21/00;H02P21/18;H02P6/182
代理公司: 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 代理人: 周庆路
地址: 300180 *** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了一种永磁同步电机转子位置角度的控制方法及控制方法,所述的控制方法为建立滑模模型,得到位置角估计方程。通过采集永磁同步电机定子电流信号,可以有效进行转子位置的计算,实现无传感器设置,而且,在采集电流和电压后输入保护电路,利用硬件上实现额外的保护,其中,保护电路10与控制器电连接或者将保护信号直接输入到PWM驱动模块9中,控制PWM信号的使能,一旦出现故障信号,便直接封锁PWM信号,实现硬件保护功能,采用直接驱动的方式,减少控制板故障干扰中断的可能。
搜索关键词: 永磁同步电机转子 采集 定子电流信号 输入保护电路 永磁同步电机 控制板故障 保护信号 估计方程 故障信号 控制器电 控制系统 无传感器 硬件保护 直接驱动 转子位置 位置角 滑模 使能 电路 中断 封锁
【主权项】:
1.一种永磁同步电机转子位置角度的控制方法,其特征在于,建立滑模模型,得到位置角估计方程式中为估算的电机α、β轴反电势;za,zβ为α、β轴滑模等效控制函数;为估算的电机转子位置角;ωc为低通滤波器的截止频率。
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