[发明专利]永磁同步电机转子位置角度的控制方法及控制系统在审
申请号: | 201810196291.4 | 申请日: | 2018-03-09 |
公开(公告)号: | CN108242903A | 公开(公告)日: | 2018-07-03 |
发明(设计)人: | 魏振;赵武玲;赵楠;彭树文;高亚男;姚广;任祥正;岳金磊;张楠 | 申请(专利权)人: | 核工业理化工程研究院 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P21/18;H02P6/182 |
代理公司: | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人: | 周庆路 |
地址: | 300180 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置角度的控制方法及控制方法,所述的控制方法为建立滑模模型,得到位置角估计方程。通过采集永磁同步电机定子电流信号,可以有效进行转子位置的计算,实现无传感器设置,而且,在采集电流和电压后输入保护电路,利用硬件上实现额外的保护,其中,保护电路10与控制器电连接或者将保护信号直接输入到PWM驱动模块9中,控制PWM信号的使能,一旦出现故障信号,便直接封锁PWM信号,实现硬件保护功能,采用直接驱动的方式,减少控制板故障干扰中断的可能。 | ||
搜索关键词: | 永磁同步电机转子 采集 定子电流信号 输入保护电路 永磁同步电机 控制板故障 保护信号 估计方程 故障信号 控制器电 控制系统 无传感器 硬件保护 直接驱动 转子位置 位置角 滑模 使能 电路 中断 封锁 | ||
【主权项】:
1.一种永磁同步电机转子位置角度的控制方法,其特征在于,建立滑模模型,得到位置角估计方程![]()
式中
为估算的电机α、β轴反电势;za,zβ为α、β轴滑模等效控制函数;
为估算的电机转子位置角;ωc为低通滤波器的截止频率。
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