[发明专利]一种用于PCB板的分料机械手及加工系统在审
| 申请号： | 201810195081.3 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108406549A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 薛瑞华;杨天伟;李勇刚;裴华磊 | 申请（专利权）人： | 天津美森电子有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/06 | 分类号： | B24B27/06;B24B41/00;B24C1/04;B24C9/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 张月 |
| 地址： | 301712 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种用于PCB板的分料机械手及加工系统，包括设置在旋转盘一侧的滑台座，滑台座设置在分料直线电机上，滑台座的移动方向为旋转盘的径向方向，滑台座上设置有分料气缸，分料气缸通过气缸座固定在分料平移装置上，分料平移装置带动分料气缸平移，分料气缸的平移方向与滑台座的平移方向垂直，分料气缸的伸缩杆与移动分料指的一端固接，与移动分料指相对应的固定分料指的一端固定在气缸座上。本发明创造采用固定分料指和移动分料指将切割后的PCB板分开，方便后续的拿料机械手进行抓取，有效的避免抓取PCB板时破坏PCB板上的芯片。 | ||
| 搜索关键词： | 分料 分料气缸 滑台座 平移 抓取 分料机械手 加工系统 平移装置 气缸座 旋转盘 移动 方向垂直 料机械手 移动方向 直线电机 伸缩杆 固接 切割 芯片 | ||
【主权项】：
1.一种用于PCB板的分料机械手，其特征在于：包括设置在旋转盘(302)一侧的滑台座(601)，滑台座(601)设置在分料直线电机(602)上，滑台座(601)的移动方向为旋转盘(302)的径向方向，滑台座(601)上设置有分料气缸(603)，分料气缸(603)通过气缸座(604)固定在分料平移装置(605)上，分料平移装置(605)带动分料气缸(603)平移，分料气缸(603)的平移方向与滑台座(601)的平移方向垂直，分料气缸(603)的伸缩杆与移动分料指(607)的一端固接，与移动分料指(607)相对应的固定分料指(606)的一端固定在气缸座(604)上。
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