[发明专利]一种用于机器人的线缆保护装置

摘要

本发明公开了一种用于机器人的线缆保护装置，用于对机器人的收放缆装置上的线缆提供保护，包括固定在收放缆装置顶部的底座，所述底座的顶面上分别安装有第一支架、第二支架和壳体，所述壳体位于第一支架和第二支架的外部，所述第一支架和第二支架的顶部分别转动连接有第一滑轮和第二滑轮，所述壳体的内部顶面上连接有开关装置，所述开关装置的底部连接有第三支架，所述第三支架的底部转动连接有第三滑轮，所述第三滑轮位于第一滑轮和第二滑轮的中间上方位置。本发明通过在机器人的收放缆装置的线缆上设置保护装置，有效对线缆进行保护，防止线缆被拉扯造成损伤，确保了线缆的完整性和机器人的正常工作。

主权项

1.一种用于机器人的线缆保护装置，用于对机器人的收放缆装置上的线缆提供保护，包括固定在收放缆装置顶部的底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶面上分别安装有第一支架(2)、第二支架(3)和壳体(6)，所述壳体(6)位于第一支架(2)和第二支架(3)的外部，所述第一支架(2)和第二支架(3)的顶部分别转动连接有第一滑轮(4)和第二滑轮(5)，所述壳体(6)的内部顶面上连接有开关装置(7)，所述开关装置(7)的底部连接有第三支架(8)，所述第三支架(8)的底部转动连接有第三滑轮(9)，所述第三滑轮(9)位于第一滑轮(4)和第二滑轮(5)的中间上方位置，所述壳体(6)的一侧外壁的底端安装有第一牵引轮组(10)，壳体(6)远离第一牵引轮组(10)的侧面上转动连接有转动板(11)，所述转动板(11)的外侧面上安装有第二牵引轮组(12)，所述收放缆装置上的线缆穿过第一牵引轮组(10)并依次绕过第一滑轮(4)、第三滑轮(9)和第二滑轮(5)，再穿过第二牵引轮组(12)后与机器人电性连接，所述壳体(6)的内壁上安装有控制器(13)。