[发明专利]一种管道内行走装置以及管道清洁机器人在审
| 申请号： | 201810191916.8 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108302282A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 桂慧;孙亮波;郭成成;陈玉祥 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;B08B9/049;F16L101/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵琳琳 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种管道内行走装置以及管道清洁机器人。本发明提供的管道内行走装置，行走机构以及支撑机构均被驱动机构驱动完成运动。通过驱动机构驱动支撑机构运动使得行走机构与支撑机构发生相对运动变化，从而支撑机构改变行走机构相对于驱动机构的位置关系，从而使得行走机构具有紧贴于待清洁管道的内壁的工作状态和远离管道的内壁的调试状态，当行走机构处于工作状态时，通过驱动机构的驱动，从而使得管道内行走装置在管道内运动。本发明提供的管道内行走装置能适应不同直径的管道，有效地清洁管道内壁。本发明提供的管道清洁机器人，包括上述的管道内行走装置，因此也具有上述的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 内行走装置 行走机构 支撑机构 驱动机构 内壁 管道清洁机器人 清洁管道 驱动 管道清洁机器 机械设备领域 被驱动机构 调试状态 人本发明 有效地 紧贴 | ||
【主权项】：
1.一种管道内行走装置，其特征在于，包括：驱动机构；行走机构，所述行走机构与所述驱动机构传动连接；支撑机构，所述支撑机构与所述驱动机构传动连接，所述支撑机构与所述行走机构可活动地连接，所述支撑机构被构造为通过所述驱动机构的驱动使得行走机构具有紧贴于管道的内壁的工作状态和远离所述管道的内壁的调试状态。
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