[发明专利]双目激光焊缝跟踪器及焊缝跟踪系统

摘要

本发明提供了一种双目激光焊缝跟踪器及焊缝跟踪系统，属于焊缝跟踪技术领域，该双目激光焊缝跟踪器包括壳体以及激光器、第一图像采集装置、第二图像采集装置、电路板、窄带滤镜；激光器设置在第一图像采集装置和第二图像采集之间，第一图像采集装置和第二图像采集装置分别能够通过窄带滤镜、图像采集孔获取激光光线与焊丝图像数据；电路板采集图像数据，并计算出焊枪的焊丝到待焊接焊缝的偏差信息，并将偏差信息发送至外部控制器。物体的轮廓产生变化时，通过切换两个图像采集装置，能够获取图像数据，从而使该双目激光焊缝跟踪器具有适用于结构复杂、焊接变化比较大的工作环境。该焊缝跟踪系统包括双目激光焊缝跟踪器。

主权项

1.一种双目激光焊缝跟踪器，其特征在于，包括：壳体以及设置在所述壳体内的激光器、第一图像采集装置、第二图像采集装置、电路板、窄带滤镜；所述壳体的底板设置有激光发射孔以及位于所述激光发射孔两侧的图像采集孔，所述图像采集孔的上方设置有与所述激光器同波长的窄带滤镜；所述第一图像采集装置和第二图像采集装置分别设置在所述壳体两侧位置，所述激光器设置在所述第一图像采集装置和第二图像采集之间；所述激光器能够通过激光发射孔向待焊接焊缝发射激光光线，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置分别能够通过窄带滤镜、图像采集孔获取激光光线与焊丝图像数据；所述电路板能够接收所述第一图像采集装置和第二图像采集装置采集的图像数据，并利用图像数据计算出焊枪的焊丝到待焊接焊缝的偏差信息，并将所述偏差信息发送至外部控制器。