[发明专利]一种基于RFID技术的图书盘点机器人

摘要

本发明公开了一种基于RFID技术的图书盘点机器人，包括底座和支撑平台，所述底座上端设有支撑平台，支撑平台下端中间位置设有升降螺套，升降螺套下端设有升降螺孔，升降螺孔中配合设有升降螺杆，升降螺杆下端与升降电机的输出端连接固定，升降电机下端嵌设在底座上端，本发明结构简单、合理，本发明的基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人能够对图书进行自动盘点操作，通过可控式升降装置和该装置上设有的RFID天线，本设备能够盘点位于不同高度书架层的图书，借助四轮全向底座，以及激光导航传感器进行位置定位并在显示屏上显示当前图书盘点位置，另外装置还能根据相应的书本高度提供相应的支撑平台，无需借助爬梯，更加人性化。

主权项

1.一种基于RFID技术的图书盘点机器人，包括底座(1)和支撑平台(3)，其特征在于，所述底座(1)上端设有支撑平台(3)，支撑平台(3)下端中间位置设有升降螺套(7)，升降螺套(7)下端设有升降螺孔(8)，升降螺孔(8)中配合设有升降螺杆(6)，升降螺杆(6)下端与升降电机(18)的输出端连接固定，升降电机(18)下端嵌设在底座(1)上端，所述升降螺杆(7)外侧阵列分布有三个导向杆(10)，导向杆(10)下端滑动套设有导向套(9)，导向套(9)下端与底座(1)上端连接固定，通过升降电机(18)带动升降螺杆(6)与升降螺套(7)相对转动，在螺纹的作用下，支撑平台(3)沿着导向杆(10)和导向套(9)相对滑动，从而实现支撑平台(3)高度的调节，这样就为人们拿取位于高处的图书，为了提高装置的安全性，支撑平台(3)左上端垂直固定有支撑杆(4)，所述底座(1)右上端固定有伸缩气缸(14)，伸缩气缸(14)的输出端设有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)上端固定有RFID天线(11)，RFID天线(11)随着伸缩杆(12)进行高度调节，这样就能对不同高度的书本进行扫描，以便获取书本信息，RFID天线(11)的输出端电性连接位于底座(1)右上侧的RFID阅读器(15)，RFID阅读器(15)的输出端设有用于显示读书信息的显示屏(13)，RFID阅读器(15)的输出端还电性连接位于底座(1)左上侧的处理器(2)，处理器(2)中的数据库会调用相关的书本信息，当该书本处于高处时，处理器(2)则会通过显示屏(13)提示人们，然后通过升降电机(18)控制支撑平台(3)上升，进而将人们托起，从而方便对高位置的书本拿取，所述底座(1)下端两侧还设有全向车轮(16)，全向车轮(16)与底座(1)下端的激光导航传感器(17)电性连接，将导航定位数据传送到处理器，为四轮全向底座的移动进行导航。