[发明专利]汽车导航系统高度信息识别探测方法

摘要

本发明公开了一种汽车导航系统高度信息识别探测方法，一、获取等高线图数据、高架桥位置及高度信息数据、移动通信基站位置及高度信息数据并存储在手机数据库中；二、手机卫星导航系统通过GPS获取汽车当前位置坐标后向移动通信基站发送该位置坐标和发送时刻数据；三、移动通信基站接收到位置坐标和发送时刻数据，向该手机返回该移动通信基站的水平位置坐标、高度坐标和返回时刻；四、手机数据处理单元计算出该移动通信基站信号接收点高度、汽车到该移动通信基站信号接收点水平距离；五、手机处理器时间数据与预先设定的阀值作对比判断是否正确；不正确重复第二步至第四步，正确进行路线导航规划。本发明优点在于实现快速、准确导航。

主权项

1.一种汽车导航系统高度信息识别探测方法，其特征在于：包括下述步骤：第一步、首先通过国家地理管理部门获取等高线图数据、市政规划管理部门获取各城市每个高架桥的位置及高度信息数据、各移动信号运营商获取每个移动通信基站的位置及高度信息数据，并把上述数据存储在支持4G网络传输的手机数据库中；第二步、所述手机的卫星导航系统开启工作时，根据驾驶者输入的目的地信息，所述卫星导航系统通过GPS获取汽车当前的水平位置坐标（x1，y1）数据，然后通过4G网络向移动通信基站发送该位置坐标（x1，y1）数据和该发送时刻t0数据；第三步、接收到上述位置坐标（x1，y1）数据和发送时刻t0数据的移动通信基站，向该手机的卫星导航系统返回该移动通信基站的水平位置坐标（x2，y2）数据、高度坐标hB数据和返回时刻t1数据；该手机将收到的水平位置坐标（x2，y2）数据、高度坐标hB数据和返回时刻t1数据暂存在手机的缓存器中；第四步、手机的数据处理单元按照公式计算出上述数据的传输时间差t_s，并按照公式计算出该移动通信基站信号接收点的高度h_B、汽车到该移动通信基站信号接收点之间的直线距离s、汽车到该移动通信基站信号接收点的水平距离d；然后根据公式计算出汽车的高度h，将上述数据暂存在手机缓存器中；其中，v_c是电磁波的传播速度，h_L是汽车与该移动通信基站信号接收点之间的水平高度差；第五步、手机的处理器分别将缓存器中暂存的时间数据ts与预先设定的判定阀值t=1ms作对比，判断该时间数据ts是否正确；不正确重复第二步至第四步，正确进行下一步；第六步、手机的处理器将缓存器中暂存的汽车高度信息h与数据库中存储的各个高架桥的高度数据作比较，判断该高度值信息h在哪一个高架桥上，若不符合任一高架桥的高度数据，重复第三步至第五步；若符合，卫星导航系统继续进行汽车行驶路线导航规划。