[发明专利]一种离线式卡巴轮毂铣毛刺系统在审
| 申请号： | 201810184376.0 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108176883A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;孙岩;李红波;刘双勇;赵永刚;查天任 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛信越智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23C3/12 | 分类号： | B23C3/12;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/05;B23Q11/08;B23Q17/22 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 066011 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种离线式卡巴轮毂铣毛刺系统，包括传送单元、铣毛刺单元、视觉识别单元和控制单元，传送单元包括入料辊道、出料辊道和入料对中装置；铣毛刺单元包括搬运机器人、铣毛刺机器人和伺服定位转台；视觉识别单元包括视觉轮型识别装置和视觉轮毂角度识别装置；控制单元包括总线控制柜和机器人控制柜。本发明为适应卡巴轮毂的毛刺位置特点，伺服定位转台通过内撑式固定夹具固定卡巴轮毂的法兰位置，将卡巴轮毂背腔朝上固定放置于伺服定位转台上，方便铣毛刺机器人对其进行彻底清除，保证铣毛刺效果，提高轮毂的美观程度和耐腐蚀性能。另外，该铣毛刺系统定位精度高加工效果好，提高铣毛刺效率。 | ||
| 搜索关键词： | 毛刺 轮毂 伺服定位 传送单元 视觉识别 离线式 转台 机器人 机器人控制柜 角度识别装置 轮型识别装置 视觉 搬运机器人 定位精度高 耐腐蚀性能 出料辊道 对中装置 法兰位置 固定放置 固定夹具 毛刺位置 总线控制 固定卡 内撑式 入料辊 背腔 朝上 入料 美观 加工 保证 | ||
【主权项】：
1.一种离线式卡巴轮毂铣毛刺系统，其特征在于，包括传送单元、铣毛刺单元、视觉识别单元和控制单元，其中，所述传送单元包括入料辊道(101)、出料辊道(102)和设置于所述入料辊道(101)末端的入料对中装置(103)，所述入料对中装置(103)用以将卡巴轮毂对中；所述铣毛刺单元包括搬运机器人(301)、铣毛刺机器人(302)和伺服定位转台(303)，所述伺服定位转台(303)设置于所述搬运机器人(301)和铣毛刺机器人(302)之间；所述搬运机器人(301)用以抓取入料辊道(101)上的卡巴轮毂，并将卡巴轮毂背腔朝上放置于所述伺服定位转台(303)上，所述伺服定位转台(303)通过内撑式固定夹具(500)固定所述卡巴轮毂，所述铣毛刺机器人(302)用以对卡巴轮毂的风孔处的毛刺进行去除；所述视觉识别单元包括视觉轮型识别装置(201)和视觉轮毂角度识别装置(202)，所述视觉轮型识别装置(201)设置于所述入料辊道(101)上方，用以拍摄得到轮型信息，所述视觉轮毂角度识别装置(202)设置于所述伺服定位转台(303)上方，用以拍摄得到轮毂角度偏差；所述控制单元包括总线控制柜(401)和机器人控制柜(402)，所述总线控制柜(401)接收所述轮型信息，并将该轮型信息传输给所述机器人控制柜(402)，所述机器人控制柜(402)根据该轮型信息控制搬运机器人(301)在入料辊道(101)上准确抓取卡巴轮毂，所述总线控制柜(401)接收所述轮毂角度偏差，并将该轮毂角度偏差传输给所述伺服定位转台(303)，所述伺服定位转台(303)根据该轮毂角度偏差旋转相应角度后，所述铣毛刺机器人(302)自动完成对该卡巴轮毂的所有风孔处毛刺去除。
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